Assistant-doctorant en systèmes embarqués intelligents (f/h)

Contexte et motivation

Dans un contexte de vieillissement démographique et de besoins croissants en autonomie pour les personnes à mobilité réduite (PMR), cette thèse vise à améliorer la mobilité assistée par fauteuils roulants électriques (FRE). L’objectif est de concevoir des systèmes de navigation sécurisés et intelligents, fondés sur la commande partagée et la coopération entre plusieurs FRE dans des environnements complexes tels que les EHPADs.

Ce projet, porté par un consortium académique, s’attaque à un défi encore peu exploré : la gestion coordonnée d’une flotte de FRE, en tenant compte de l’intention de l’utilisateur, de l’incertitude des capteurs, et de l’interaction humain-machine.

Objectifs et méthodologie

L’objectif principal est de développer des outils permettant d’assister les PMR dans leurs déplacements via des systèmes intelligents de navigation, d’évitement d’obstacles et d’alerte. Sur le plan méthodologique, l’approche système de systèmes (SdS) sera exploitée pour transformer chaque fauteuil en un robot communicant. Un superviseur de conduite pourra être mis en place pour coordonner les décisions de contrôle partagé. Au niveau local, une commande partagée intégrant la détection d’intention de l’usager, la fusion de données et des lois de commande coopératives sera développée. Les principaux défis incluent :

* Modélisation dynamique d’interactions de flotte par approche SdS
* Commande optimale garantissant confort et sécurité
* Développement d’observateurs/prédicteurs d’état intégrant les incertitudes
* Conception de lois de commande adaptées aux capacités de l’utilisateur
* Planification de trajectoires tenant compte des risques et du confort

Des cas d’usage concrets seront définis avec des établissements partenaires, notamment les EHPADs de Feron Vrau et le Living Lab Label Age du Centre Hospitalier de Valenciennes.

Contexte du projet et travaux existants

Ce sujet de thèse est proposé et est soutenu dans le cadre de l’appel à projets EURO-TELL regroupant l’Institut Catholique de Lille (laboratoire LITL), l’Université Polytechnique Hauts-de-France (laboratoire LAMIH) et JUNIA.

L’équipe du LAMIH développe des architectures de coopération multi-niveau et de contrôle partagé haptique permettant une meilleure interaction entre l’utilisateur et le système automatisé. Les projets menés par l’équipe du LAMIH reposent également sur une approche systémique de la situation, plaçant l’humain au cœur du processus.

Le laboratoire LITL au travers de son axe « systèmes intelligents » travaille sur les problématiques des robots mobiles autonomes. Des approches de navigation robotique socialement acceptables sont proposées couvrant des problématiques sur la navigation des robots dans des espaces partagés, la planification sous incertitude.

Les chercheurs de l’équipe JUNIA traitent de la problématique de la conception intégrée des systèmes de systèmes (SdS) décrivant les systèmes à grande échelle. De plus, ils ont une expertise en modélisation et contrôle de SdS appliquée aux fauteuils roulants intelligents.

Dans le cadre de notre politique diversité, nous portons une attention particulière, à compétences égales, aux candidatures des personnes en situation de handicap.

Profil attendu du candidat

* Les candidats doivent détenir, ou être sur le point de terminer un diplôme de Master en automatique, robotique, informatique-systèmes embarqués intelligents ou équivalent, avec un fort intérêt pour les systèmes humain-machine.
* Une expérience dans ce type d’approche pluridisciplinaire (ingénierie humaine), en particulier dans le domaine du contrôle sensori-moteur serait appréciée.
* Le candidat doit démontrer un fort intérêt pour la recherche innovante de haut niveau, ainsi que des compétences en programmation Matlab/Python, de l’autonomie et un bon sens de l’organisation.

Informations pratiques

* Entité contractuelle et lieu d’accueil : Institut Catholique de Lille avec une intégration au Laboratoire LITL - Lille
* Ecole doctorale de rattachement : ED Polytechnique Hauts-de-France
* Démarrage souhaité et durée : le poste est à pourvoir à partir d’octobre ou novembre 2025 et pour une durée de 36 mois
* Salaire : La rémunération s’élève à 2 200 euros bruts mensuels, puis à 2 300 euros bruts mensuels à partir du 1er janvier 2026 (application de la Loi de programmation de la recherche et de ses décrets).
* Equipe encadrante : Dr. Abir KARAMI (ICL), Dr. Gilles TAGNE (JUNIA), Prof. Chouki SENTOUH (UPHF)

Date limite de candidature : lundi 1er septembre 2025

Pour candidater, transmettre via la plateforme de candidature :

* Une lettre de motivation
* Un CV
* Une lettre de recommandation ou les coordonnées complètes d’un·e référent·e académique pouvant être contacté·e afin de fournir une lettre de référence.
* Copie du ou des certificats et relevés de notes universitaires
* De préférence, une production rédactionnelle représentative des qualités du/de la candidat·e (ex. mémoire de master ou rapport d’un projet)

La Faculté de Gestion, Economie et Sciences (FGES) recrute un(e) Assistant-doctorant en Systèmes embarqués intelligents, en CDD de 3 ans. Poste à pourvoir à partir d'Octobre ou Novembre 2025.

Elle offre 16 masters, 9 licences, et une licence professionnelle en sciences, gestion, numérique,comptabilité et économie, des classes CUPGE en double cursus. Elle accueille chaque année 2700 étudiants. L’accompagnement des étudiants (pédagogie active, vie étudiante, développement personnel et professionnalisation) et l’internationalisation s’inscrivent dans la mission plus large de l’Université de former des professionnels capables de s’adapter, d’innover et de devenir des citoyens acteurs et responsables. La diffusion de la culture scientifique et l’ouverture vers les milieux socio-économiques est aussi une priorité à travers l’enseignement, la recherche et les études. L’unité de recherche de la FGES regroupe une cinquantaine de membres.

L'Université Catholique de Lille, riche de ses 40 000 étudiants, est une université pluridisciplinaire avec cinq Facultés (Droit; Lettres et Sciences Humaines; Médecine et Maïeutique; Gestion, Economie & Sciences; Théologie), 22 Établissements de formation dont des écoles médicales et paramédicales, sociales, de cadres du tertiaire, un Groupe Hospitalier, et en tout, près de 50 équipes de recherche regroupant 850 enseignant chercheurs.