Ingénieur développement embarqué et intégration de capteurs (h/f)

Vos missions en quelques mots Missions : La personne recrutée aura pour mission de finaliser le développement, l’intégration et la mise en service des logiciels et systèmes de contrôle des unités de bord de route instrumentées déployées sur la piste d’essais pour véhicules intelligents du laboratoire. Il ou elle interviendra sur l’ensemble du système pour achever les logiciels embarqués, l’architecture réseau ainsi que les logiciels de pilotage, et d’en assurer le fonctionnement en conditions réelles. Enfin, il ou elle conduira les tests de validation et rédigera la documentation technique nécessaire à l’exploitation et la maintenance des équipements. Activités : • Achever le développement et l’intégration des logiciels embarqués de contrôle des mâts instrumentés • Finaliser le développement de l’interface web de pilotage et en assurer l’intégration complète avec les systèmes de contrôle et les capteurs (caméras, LiDAR) installés sur les mâts • Mettre en œuvre l’architecture réseau locale des mâts instrumentés, incluant l’installation, la configuration, l’automatisation des équipements réseau, la mise en place d’un système de synchronisation temporelle ainsi que la validation de ces équipements en lien avec les infrastructures centrales du laboratoire • Réaliser l’intégration globale des différentes briques logicielles et matérielles constituant le système • Conduire les phases de test fonctionnels et de validation • Produire les documentations techniques et utilisateur • Participer à la mise en service opérationnelle du système Activités complémentaires : • Participer aux réunions de service • Contribuer à la médiation scientifique dans le cadre de démonstrations Contexte de travail : La recherche technologique effectuée dans l'unité Heudiasyc s'appuie sur des plateformes expérimentales, situées au sein de l'université de technologie de Compiègne : véhicules intelligents et autonomes (Equipex Tirrex, laboratoire commun Sivalab avec Renault), drones aériens, ferroviaire et réalité virtuelle (Equipex Continuum). L'unité Heudiasyc est structurée en trois équipes de recherche et deux services supports (effectif du laboratoire : 130 personnes), dont le service plateformes technologiques auquel sera rattaché l'ingénieur·e. Ce service gère les plateformes de l'unité, ainsi que les moyens informatiques communs de l'unité. La personne recrutée dépendra hiérarchiquement du responsable du service plateformes technologiques de l'unité. Profil recherché Competences : Savoir (connaissances) Le ou la candidate devra posséder une solide culture en architecture et développement logiciel embarqué et réseaux IP, incluant notamment : • Ingénierie logicielle et architectures applicatives • Systèmes embarqués sur architecture ARM • Réseaux informatiques (réseaux IP, adressage, équipements réseau, PoE) • Principes de synchronisation temporelle de capteurs (PTP ou équivalent) • Technologies de vision et capteurs industriels, notamment caméras compatibles GenICam • Technologies web pour interfaces embarquées (PHP, JavaScript, protocoles HTTP) • Principes d’intégration continue, de gestion de versions (Git, GitLab) Savoir-faire (compétences opérationnelles) • Développer des logiciels embarqués en langage C pour le contrôle de dispositifs matériels • Développer et maintenir une interface web embarquée en PHP et JavaScript pour la supervision • Concevoir et mettre en œuvre une architecture réseau locale pour des systèmes instrumentés • Configurer et intégrer des équipements réseau type switchs L2/L3 • Intégrer des caméras industrielles via des interfaces standardisées (GenICam) • Assurer l’intégration fonctionnelle bout-en-bout de briques matérielles et logicielles hétérogènes • Mettre en œuvre des procédures de tests, de validation et de mise en service sur table et sur site • Utiliser des outils de gestion de versions et de collaboration logicielle (Git, GitLab) : structuration des dépôts, gestion des branches et documentation des évolutions • Rédiger des documentations techniques et utilisateur claires en français et en anglais. Savoir-être (compétences comportementales) • Rigueur, méthode et souci de la qualité logicielle • Capacité d’analyse et de résolution de problèmes techniques complexes • Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire • Capacité à rendre compte de l’avancement des travaux et à documenter les développements • Intérêt marqué pour le développement embarqué et les systèmes cyberphysiques Contraintes et risques : Niveau d'études minimum requis Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données Langues Français Seuil