Mission :
Le laboratoire a fait l'acquisition récente de deux robots: un robot quadrupède industriel ANYMAL de ANYBOTICS et un humanoïde UNITREE G1. La mission principale est la mise en place des outils de développement des robots pour en faciliter l'utilisation par les équipes de recherche.
Activités :
- installation et évaluation des outils disponibles des deux robots: outils fournis par les fabricants, et librairies de l'état de l'art
- conception d'une chaine de commande, de la simulation au déploiement sur les robots
- développement d'outils d'accès aux robots
- applications aux expérimentations des projets de recherche
- rédaction des documentations et partage d'expérience à la communauté
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