Stage ingenieur r&d h/f : développement d’une solution de cartographie 3d local/global pour un [...]

STAGE INGENIEUR R&D H/F : Développement d’une solution de cartographie 3D local/global pour un robot terrestre, Brognard

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d’expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome.

L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la cartographie réduite sémantique dans un environnement 3D. Deux plateformes robotique terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L’aspect développement logiciel est réalisé à l’aide de l’environnement ROS2 en c++. La perceptionest assurée par des caméraset Lidar 3D.

La cartographie 3D devra permettre au robot de se déplacer et de se localiser de manière autonome dans son environnement. Des algorithmes de segmentation et classification ont été développé en 2024, ces algorithmes devront être intégré à la plateforme robotique pour que la cartographie 3D puisse être sémantique.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

* Formation bac +5 avec une spécialisation en systèmes embarqués ou robotique.
* Vous avez des connaissances en robotique mobile, méthode d’intelligence artificielle.
* Vous maîtrisez l’environnement ROS2 et Linux.

Informations supplémentaires

Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.

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