Ingénieur(e) r&d slam & vision embarquée

STEP UP MARSEILLE recrute !
Ingénieur(e) R&D | SLAM & Vision embarquée
📍 Marignane (13)🎯 Démarrage ASAP | 🎓 Min 3 ans d'XP sur SLAM

Nous recherchons un profil expert en traitement vidéo, SLAM et calibration capteurs, pour booster la capture de trajectoires en environnement de production.

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Nous recherchons un profil expert en traitement vidéo, SLAM et calibration capteurs, pour booster la capture de trajectoires en environnement de production.

Audit & recommandations techniques :
→ Optimiser un système de tracking avec contraintes physiques (poids, dimensions, coût )
→ Proposer des technos (IMU, caméras, LIDAR) sourçables & intégrables

Amélioration d'un prototype existant :
→ Extraction vidéo + IMU d'une GoPro avec calibration OpenICC
→ Optimisation d'ORB-SLAM 3 (forks open-source)
→ Rédaction de SOPs de calibration et évaluation des perfs

Dév. logiciel de SLAM avec accélération GPU :
→ Dev Python ou C++ sur Ubuntu (CPU AMD64, CUDA / ROCm)
→ Modes mono/dual cam, inertiel, lidar
→ SLAM asynchrone & synchronisé

Profil :
Profil recherché :
Expert C++/Python, SLAM, fusion capteurs, vision embarquée, open-source, GPU/CUDA/ROCm, calibration caméra/IMU. Autonome, rigoureux, curieux.

📩 Si tu veux travailler sur un vrai projet industriel, ultra-technique et concret → let's talk !
Écris-moi : s.mbayo@stepup-conseil.com

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