Entreprise innovante basée à Caudan (56), RTsys développe et commercialise des produits de haute technologie en acoustique et de robotique sous-marine. Nos clients sont des entreprises et institutions reconnues de la recherche et de l’industrie en France et à l’international.
RTsys conçoit et réalise l’ensemble de ses produits et possède une réelle expertise dans le traitement du signal, le développement logiciel, la conception électronique et la mécatronique sous-marine.
Vous avez acquis une expérience dans le développement de systèmes de navigation ou de contrôle pour les véhicules sous-marins autonomes. Au sein du bureau d'étude, vous travaillerez dans un esprit d’équipe et de partage des compétences. Maîtriser la programmation orientée objet, en particulier pour le développement de logiciels sur des Linux embarqués
Utiliser les systèmes de positionnement par satellite (GNSS, RTK) adaptés au milieu sous-marin
Maîtriser des algorithmes de localisation et de cartographie simultanée (SLAM) pour la navigation autonome
Concevoir des systèmes de contrôle robustes pour la stabilisation, le suivi de trajectoire et l'évitement d'obstacles dans des environnements sous-marins complexes
Robotique sous-marine
Concevoir, développer et déployer des AUV (Drones sous-marins autonomes)
Maîtrise des langages de programmation courants (Python, C/C++) / Impérative
Connaissance des protocoles de la robotique sous-marine (ROS) / Souhaitable
Spécifications de conception, rapports d'analyse et manuels d'utilisation)
~ Connaissance de l’acoustique sous-marine / Atout
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