Docteur / chercheur en robotique (h/f)

Description du poste


Toulouse ǀ CDI ǀ 40000€ à 50000€ Brut Annuel ǀ Création de poste



Mais quel sera votre rôle ?

Vous rejoindrez notre centre d'excellence UNMANNED dédié à l'innovation sur les systèmes autonomes et collaboratifs, en particulier dans le domaines des drones. En tant que chercheur au sein de l'équipe, vos travaux vous mèneront à travailler sur les thématiques liées à la navigation, la planification distribué et l'autonomie d'essaims de drones.

Ces thématiques sont des composantes essentielles de la plateforme EZ-Chains qui représente le cœur de la solution de notre centre d'excellence.

En parallèle, vous serez intégré à SCALIAN INSIGHT, la division en charge des différents sujets R&D au sein du groupe.



Vos missions seront de :

* Contribuer à la réalisation de projets R&D dans le domaine de l'autonomie des essaims
* Implémenter des algorithmes de planification et de navigation distribuée
* Participer à des projets collaboratifs (au sein du groupe)
* Apporter une expertise scientifique au sein de SCALIAN
* Développer des démonstrateurs théoriques, sur table et en condition de vol



L'environnement technique :

* Technologies : C++ / Python / ROS / Linux
* Thématiques clés : Planification distribuée en temps réel / Navigation réactive / Résilience des systèmes autonomes
* Objectifs : Optimisation des tâches / Autonomie décisionnelle / Evitement d'obstacles

Qualifications


Ce que nous recherchons chez vous

* Vous avez un doctorat en robotique / intelligence artificiel avec une spécialisation sur les drones avec tout niveau d'expérience (Jeune docteur comme Docteur senior)
* Vous avez de bonnes compétences en C++ / ROS / Linux et dans l'autonomie de systèmes.


Informations supplémentaires


Les étapes d'entretiens :

* Un échange avec William en charge de ce recrutement
* L'échange est positif ? On planifie un échange avec Pierre-Alain en charge de cette équipe.
* Si tous les feux sont au vert, nous vous ferons une proposition d'intégration.