Algorithmes de navigation - tachymètre magnéto-inertiel - f/h

Sysnav a développé et breveté la navigation magnéto-inertielle, technologie de rupture qui permet, à partir d’un réseau de magnétomètres mesurant le gradient du champ magnétique à l’intérieur de l’équipement porté, de reconstruire la vitesse de déplacement en 3D du porteur sans infrastructure ni information externe (type GPS). Sysnav travaille sur l’intégration et l’industrialisation du tachymètre magnéto-inertiel (TMI) qui embarque cette technologie, notamment pour des applications à la navigation piétonne et aux études médicales. Au coeur des défis actuels, le service R&T travaille à miniaturiser le TMI pour atteindre des tailles portables sur une montre connectée comme pour des applications de santé. Le poste Les systèmes Sysnav actuels s’appuient sur des algorithmes de fusion de données issues de capteurs / sous-systèmes de localisation variés : centrale inertielle, GPS, multilatération UWB… L’objectif du stage est l’amélioration la précision et la robustesse globale du système de navigation. Les missions Analyse des données des capteurs en conditions réelles, afin d’améliorer la compréhension du comportement des équipements dans différents contextes Développement d’algorithmes de navigation spécifiques aux nouvelles applications comme la reconstruction précise de mouvements (études médicales) Validation des performances via des tests en environnement contrôlé (motion capture, circuit prédéfini…) Localisation Située à Vernon sur l’Axe Seine, à 45 minutes de Paris et à 30 minutes de Rouen, SYSNAV bénéficie d’une situation géographique privilégiée. 4 jours de présence minimum sur site par semaine sont souhaités, 1 jour de télétravail possible. Une solution de logement est proposée par l’entreprise : 3 maisons de stagiaires, chacune à 5 minutes des bureaux, proposant des studios loués meublés et équipés (kitchenette et salle de bain privée) pour 350€/mois (APL applicable ~150€).