Au sein d'une équipe de vingt personnes, vous aurez pour missions de :
* Générer des tâches robotiques au sens large :
o Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation
o Génération de chemin d’outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel
o Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.
o Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)
o Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l’industrie.
* Vous impliquer dans l'évolution et la réorientation des projets de RetD dans une logique de résultats
* Transférer les briques technologiques développées vers l'industrie
* Piloter techniquement des projets de RetD et des prestations de recherche en cours
* Participer au montage d'activités nouvelles
A titre d’exemple, les activités actuellement en développement à l’IRT Jules Verne qui pourront vous concerner sont :
* La mise en place d’une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée.
* La génération de trajectoires de prise/dépose et mise en œuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite.
* La génération automatique de trajectoire pour le nettoyage robotisé de pièces au défilé.
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