Etude de la faisabilité d'un endoscope à haute résolution pour le robot d'inspection aia h/f h/f

Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat. Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs. Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international. Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales : • La conscience des responsabilités • La coopération • La curiosité Référence 2024-28971 Domaine Optique et optronique Contrat Stage Intitulé de l'offre Etude de la faisabilité d'un endoscope à haute résolution pour le robot d'inspection AIA H/F H/F Sujet de stage Voir description de l'offre Durée du contrat (en mois) 6 mois Description de l'offre "Sur le TOKAMAK WEST, les éléments internes de l'enceinte à vide sont regardés régulièrement par un robot d'inspection nommé ""AIA"" Articulated Inspection Arm. Ce robot, composé de plusieurs segments, capable de se déployer dans un tore, a été conçu pour opérer sous ultra-vide et à une température de 70°C. Ces caractérisques sont définies de manière à ne pas polluer l'enceinte à vide pendant les campagnes expérimentales. L'inspection de composant dans une enceinte à vide et T°C est un enjeu majeur pour l'exploitation des futures machine de fusion nucléaire. Ce système pourra servir à manager la maintenance d'une centrale de Fusion. Pour améliorer les conditions d'intervention et pour remplacer le système de Vision actuel, nous souhaitons étudier la possibilité d'intégrer un endoscope à haute résolution. Il est imaginé d'utiliser un réseau de fibres optiques associées à une optique pour déporter les images vers un capteur à haute résolution. L'acquisition des images devra être rendue possible par l'utilisation de logiciel standard et ou spécifique utilisé à l'IRFM." "Le Service Tokamak Exploitation et Pilotage (STEP) offre l'opportunité à un étudiant motivé d'intégrer le Groupe Machine Assemblage et Qualification (GMAQ) pour réaliser son projet de fin d'étude. Il est proposé au stagiaire de participer principalement au développement d'un nouveau système d'imagerie pour l'AIA - Recherche bibliographique sur le sujet - Définir un APS (pre-dimensionnement : calcul optique, optronique, mécanique) - Définir un plan d'expérience pour valider la faisabilité, les coûts, délais et la qualité seront analysés - Mener les expériences à l'aide des outils CEA - Développement de la solution (PDR, CDR) - Intégration dans la maquette numérique de l'AIA sous SolidWorks et/ou CREO - Constitution d'un cahier des charges Ce programme est bien entendu conditionné par la faisabilité. " Moyens / Méthodes / Logiciels Logiciel de CAO (SOLIDWORKS), banc de test dédié Profil du candidat "Etudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur/Master 2 - bonne communication orale et écrite - maîtrise de l'optique et de l'optronique - connaissances en mécatronique, technique du vide et en mesures physiques appréciées - bonne maitrise outils CAO (SolidWorks; CREO;…) - initié au pilotage de système et actionneurs" Site Cadarache Localisation du poste France, Provence-Côte d'Azur, Bouches du Rhône (13) Ville F-13108 SAINT PAUL LEZ DURANCE cedex Disponibilité du poste 01/02/2024