Ingénieur (h/f) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile

Informations générales Organisme de rattachement CNRS Référence UPR8001-FRELER-009 Date de début de diffusion 09/06/2026 Date de parution 10/06/2026 Date de fin de diffusion 30/06/2026 Intitulé long de l'offre Ingénieur (H/F) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile Date limite de candidature 30/06/2026 Nature du contrat CDD d'1 an Versant Fonction Publique de l'Etat Catégorie Catégorie A (cadre) Nature de l'emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels Domaine / Métier Recherche - Experte / Expert en calcul scientifique Statut du poste Vacant Intitulé du poste Ingénieur (H/F) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile Descriptif de l'employeur Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique. Description du poste Missions : L’ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d’un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L’objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l’environnement au voisinage immédiat de l’engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d’un système multi-radars embarqué sur l’engin. Les capteurs proprioceptifs de l’engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d’abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel. Activités : Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs. Développement d’algorithmes de perception 3D en C/C++/Python. Machine learning sur données radar. Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA. Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif). Contexte de travail : Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne à l’équipe d’accueil (https://www.laas.fr/public/fr/rap) du LAAS-CNRS. Le but est de développer un système multi-radars embarqué sur un robot mobile, voire un engin de chantier, afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l’équipe en concertation avec deux permanents de l’équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision. Conditions particulières d'exercice Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche. Descriptif du profil recherché Competences : Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou titre d’ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels. Autres compétences : - Connaissances en perception 3D et machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales (pytorch, etc.) - Connaissances en robotique mobile et de manipulation - Notions d’implémentation temps réel d’algorithmes - Curiosité scientifique - Autonomie, travail en équipe Contraintes et risques : néant Temps plein Oui Rémunération contractuels (en € brut/an) 3143 € brut / mois Localisation du poste Europe, France, Occitanie, Haute Garonne (31) Géolocalisation du poste TOULOUSE Lieu d'affectation (sans géolocalisation) 31031 TOULOUSE (France) Critères candidat Niveau d'études / Diplôme Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données Langues Français (Seuil)