Vos missions en quelques mots Missions : Apprentissage par renforcement de politique de marche pour robot bipède Déployement sur les robots Validation expérimentale des outils informatiques de l'équipe Gepetto Mise en fonctionnement du robot Kangaroo Activités : Développement, documentation, support, déployement et validation Contexte de travail : Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS Travail dans le laboratoire joint Dynamograde avec PAL Robotics Le travail servira de préparation à une thèse CIFRE avec PAL Robotics. Profil recherché Competences : Programmation Python Robotique de base Base en programmation numérique ou en apprentissage artificiel, apprentissage par renforcement Contraintes et risques : NR Niveau d'études minimum requis Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données Langues Français Seuil
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