Cette thèse explore la collaboration et la navigation de microrobots pour des applications cliniques. Le travail se concentrera sur le développement de stratégies de contrôle et de coordination pour des microrobots opérant dans des environnements cliniques complexes, visant à améliorer la précision et l'efficacité des interventions médicales.
Contexte de travail
Les microrobots représentent une avancée majeure dans le domaine de la médecine, offrant des possibilités inédites pour des interventions précises et minimales invasives. Cependant, leur utilisation efficace en milieu clinique nécessite des avancées significatives en termes de navigation et de collaboration entre plusieurs robots. Cette thèse s'inscrit dans un contexte où les technologies médicales cherchent à intégrer des solutions robotiques pour améliorer les diagnostics et les traitements. Les défis incluent la navigation dans des environnements dynamiques et complexes, la coordination entre plusieurs microrobots, et l'intégration de ces systèmes dans des protocoles cliniques existants. Les applications potentielles incluent la livraison ciblée de médicaments, la chirurgie mini-invasive, et le diagnostic in situ.
A propos du laboratoire
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L'IRISA est aujourd'hui l'un des plus grands laboratoires de recherche français (plus de 850 personnes) dans le domaine de l'informatique et des technologies de l'information. Structuré en sept départements scientifiques, l'IRISA est un laboratoire d'excellence dont les priorités scientifiques sont la bioinformatique, la sécurité des systèmes, les nouvelles architectures logicielles, la réalité virtuelle, l'analyse des big data et l'intelligence artificielle. Tourné vers l'avenir de l'informatique et nécessairement tourné vers l'international, l'IRISA est au cœur même de la transition numérique de la société et de l'innovation au service de la cybersécurité, de la santé, de l'environnement et de l'écologie, des transports, de la robotique, de l'énergie, de la culture et de l'intelligence artificielle.
Présentation du CNRS en tant qu'employeur : https://www.cnrs.fr/fr/le-cnrs
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