Stage r&d - conception d'un filtre d'asservissement pour un système drone motorisé ou sous voile h/f

Contexte :

Au sein du pôle R&D Transport du futur de SII, vous participerez au lancement d'un nouveau projet ambitieux : Xglide.
Ce projet, en partenariat avec des industriels, vise à développer une nouvelle plateforme volante, capable d'utiliser les courants ascendants afin d'économiser de l'énergie et ainsi permettre des vols plus longs. Un ensemble de capteurs viendra compléter des plateformes de vol existantes dans le but d'adapter les lois de contrôle-commande en temps réel sur deux principes de vol distincts.

Objectifs de la mission :

L'objectif du stage sera de concevoir une algorithmique de loi de contrôle pour un drone volant pouvant être soumis à des effets de vent. Pour cela, la plateforme volante sera équipée de capteurs et d'actionneurs que vous devrez vous approprier afin de trouver une algorithmique adaptée au contexte, dans la littérature scientifique à jour, afin de l'appliquer dans le projet.

Ainsi, vous serez amené(e) à :
- Réaliser une veille bibliographique sur les systèmes existants et leurs limites.
- Proposer des solutions innovantes adaptées aux besoins du projet.
- Concevoir la partie algorithmique en respectant les contraintes projet.
- Tester, le cas échéant, votre/vos solutions en conditions réelles ou simulées.
- Concevoir un environnement de simulation physique.
- Participer à la conception des systèmes mécaniques/électroniques pour le vol libre.

Profil recherché :

Vous êtes en dernière année d'une école d'ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en informatique, électronique ou systèmes embarqués. Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous aimez concevoir de nouveaux systèmes en équipe pluridisciplinaire. Une appétence pour les environnements critiques et la physiologie des opérateurs est un plus. Possibilité de poursuivre en CDI sur pré-embauche.

Durée du stage : 6 mois, dès janvier 2026

Compétences recherchées :

- Conception électronique et systèmes embarqués,

- Communication sans fil et protocoles de transmission,

- Acquisition et traitement de données issues de capteurs,

- Connaissances en physiologie humaine (un plus)

Qui sommes-nous ?

SII Nouvelle-Aquitaine :

- Une société labellisée « Best WorkPlace » depuis 8 ans, au sein de laquelle 200 consultants partagent notre ADN ;
- Des communautés d'experts passionnés qui aiment partager leurs savoirs faire et connaissances (conférences techniques internes, formations, interventions auprès des écoles partenaires) ;
- Des référencements chez tous les clients majeurs de la région, qui apportent une grande richesse technique, fonctionnelle, méthodologique, pour une carrière dynamique au sein de SII.

En 2025, pour la 8ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work®.
Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières.
Intégrez une équipe dans laquelle la passion pour la technologie, la créativité, la proximité et l'esprit d'équipe sont mis à l'honneur.
Le Groupe SII est une société handi-accueillante, signataire de la Charte de la diversité en entreprise. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez-nous !