Vous interviendrez sur le contrôle embarqué et la simulation des systèmes de vol d'un drone VTOL basé sur une architecture ArduPilot modifiée.Vos responsabilités incluent :-Développer une simulation complète de type Hardware-in-the-loop (HIL),-Optimiser le contrôle de l'architecture propulsive durant les phases de transition vol vertical/vol horizontal,-Modéliser numériquement les trajectoires pour préparer les essais en vol,-Améliorer l'interface graphique de la station de contrôle au sol pour optimiser l'ergonomie et la charge cognitive des opérateurs.
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