Description de l'entreprise
Stäubli est un fournisseur mondial de solutions mécatroniques organisé autour de trois pôles d'activité : Connectors, Robotics et Textile. Nous sommes un groupe international actuellement présent sur 29 pays, avec des agents répartis sur 50 pays et quatre continents. Nos 6000 collaborateurs partagent un engagement commun auprès de nos clients dans de nombreux secteurs de l'industrie afin de leur proposer des solutions complètes et un accompagnement sur le long terme. Fondé en 1892 à Horgen à proximité de Zurich, le petit atelier Stäubli est aujourd'hui un groupe international basé à Pfäffikon, en Suisse, initiateur de solutions pour toutes les industries et dans le monde entier.
Description du poste
Vos missions
Au sein de notre division Robotique, vous intégrez l'équipe R&D dédiée aux logiciels embarqués pour nos robots. L'objectif principal de votre stage sera de démontrer la faisabilité de la mise en œuvre d'une solution d'intelligence artificielle appliquée à la robotique, se basant sur le projet LeRobot.
Dans ce cadre, vos missions seront les suivantes :
* Réaliser un état de l'art sur les différents éléments mis en œuvre dans l'apprentissage automatique de tâches robotiques ;
* Explorer les fonctionnalités du kit de démonstration pour valider l'ensemble des éléments ;
* Prendre en main la fonctionnalité de téléopération sur le robot Stäubli ;
* Créer une base de données d'apprentissage spécifiquement adaptée au modèle d'IA ;
* Configurer le modèle d'IA pour une compatibilité avec les robots Stäubli ;
* Tester et valider la solution via l'exécution d'une tâche sur un robot Stäubli.
Qualifications
Votre profil
Actuellement en dernière année de master, ou d'école d'ingénieur, spécialisé en intelligence artificielle ou robotique, vous cherchez un stage de fin d'études pour valider votre diplôme.
Connaissances particulières :
* Maîtrise de Linux
* Apprentissage automatique (Deep Learning)
* Programmation Python et C++
* Connaissances en robotique
Langues étrangères : anglais technique
Qualités : curieux/curieuse, force de proposition, et autonome
Stage d'environ 6 mois avec gratification attractive.
Informations supplémentaires
Vous intégrez une entreprise qui met un accent particulier sur la QVT et vous rejoignez un environnement de travail agréable avec une superbe vue sur les montagnes
Lieu : Faverges (Haute-Savoie, Auvergne-Rhône-Alpes)
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