Poste de Robotique et d'Intelligence Artificielle
Nous recherchons un expert en robotique et intelligence artificielle pour rejoindre notre équipe de développement. Le candidat idéal sera capable de concevoir, d'implémenter et de déploiement des contrôleurs IA sur robots physiques.
Responsabilités
* Concevoir et implémenter des pipelines d'entraînement mêlant Imitation Learning & RL (offline + online).
* Collecter / téléopérer (4-10 h par nouvelle tâche) et annoter des démonstrations de haute qualité.
* Optimiser les boucles de feedback en simulation / réel : domain randomization, fine-tuning, policy distillation.
* Industrialiser la stack logicielle : versioning des datasets, CI / CD sur GPU & robots, monitoring perf.
* Tester capteurs et autres hardwares pour des cellules robotisées robustes.
* Analyser et documenter vos résultats, partager vos insights, participer aux revues code/recherche.
Compétences requises
* Solide maîtrise de Python ou C++
* Expérience en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou Robotique
* Esprit d'initiative, curiosité et appétence pour l'IA et la robotique, exigence intellectuelle
Conditions
* Contrat : CDI
* Localisation : Paris ou Nantes, 100 % présentiel
* Rémunération : selon profil
Avantages
* Téchnologie State-of-the-Art
* Impact direct et Application Concrètes
* Equipe Haut Niveau
* Autonomie et itérations rapides
* Matière de qualité
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