Description du poste :
CESI LINEACT, Unité de Recherche 7527 et rattaché à l'ED SMI 432, recrute, dans le cadre du développement de ses activités de recherche et d'innovation un ingénieur de recherche qui sera rattaché à la Direction Recherche et Innovation de CESI.
La création de ce poste accompagne la forte dynamique d'intégration des technologies de la robotique, des systèmes embarqués, de l'intelligence artificielle, de la RA/RV et des jumeaux numériques dans les activités de CESI (formation et recherche).
Dans le cadre de ses activités, le futur collaborateur aura notamment pour missions de :***Assurer le maintien en condition opérationnelle des plateformes technologiques ROS (TIAGO, NED2, .) et le développement de nouvelles briques technologiques.***Participer à la structuration et la mutualisation des moyens, plateformes et outils technologiques développés par CESI LINEACT,***Contribuer à la conception de et piloter le développement et le déploiement de nouvelles ressources technologiques, outils ou procédés au service des différents campus de formation et de recherche de CESI,***Définir et coordonner la mise en place de méthodologies de développement matériels et logiciels ainsi que la mise en place des outils associés,***Accompagner des personnels de recherche,***Encadrer des stagiaires et/ou accompagner des étudiants formés par et à la recherche par CESI (Doctorants, stagiaires, .) sur les volets technologiques,***Assurer une veille technologique sur son domaine de compétence,***Piloter ou assurer la responsabilité technologique de projets collaboratifs.
Description du profil :
Profil recherché
* BAC + 5 - M2 Universitaire / Ecole d'Ingénieurs***Expérience significative d'au moins 4 ans en robotique mobile***Anglais technique
Compétences techniques :
Développement logiciel notamment dans les langages C, C++ et Python,
Maitrise des middlewares robotique (ROS, RTMaps, .),
Maitrise des librairies de traitements et interprétations de données,
Méthodologie de pilotage de projets technologiques complexes,
Méthodologie de conception « Système »,
Gestion de projet et méthodes de planification.
Compétences comportementales :
Capacité à fédérer et travailler en équipe
Curiosité et ingéniosité
Développer et entretenir un réseau grâce à un bon relationnel
Prendre la parole en public
CESI LINEACT, Unité de Recherche 7527 et rattaché à l'ED SMI 432, recrute, dans le cadre du développement de ses activités de recherche et d'innovation un ingénieur de recherche qui sera rattaché à la
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