Stage ingénieur – programmation d’une carte mère

Depuis 1885, JUNIA, affiliée à l'Université Catholique de Lille, forme des ingénieurs prêts à relever les grandes transitions et les défis de demain. Grâce à ses programmes emblématiques HEI, ISA et ISEN, JUNIA développe une expertise pluridisciplinaire couvrant l'industrie, le numérique, l'agroalimentaire, les agricultures, la santé et l'environnement. Bien plus qu'un établissement d'enseignement supérieur et de recherche, JUNIA est aujourd’hui un acteur économique et social engagé. Elle forme des ingénieurs responsables, et des acteurs du monde de demain (au travers de son offre de formation JUNIA XP) capables de mobiliser des savoirs scientifiques pour répondre aux enjeux complexes de la société. Reposant sur une pédagogie active et collaborative, JUNIA valorise les projets collectifs et des connexions fortes avec le monde de l'entreprise. Cette approche, enrichie par une vie associative dynamique, joue un rôle central dans la formation d'ingénieurs et de talents compétents, ouverts sur le monde et porteurs de valeurs humanistes. Ce qui nous caractérise : Une polyvalence des missions, un contact étroit avec les étudiants, une recherche appliquée et transdisciplinaire, une forte proximité avec les entreprises et une implication dans l’innovation pédagogique. Chiffres clés : 4 000 étudiants / 35 000 diplômés / 400 salariés permanents JUNIA / 3 campus (Lille, Châteauroux, Bordeaux) / 40 domaines de spécialisations / 65 nationalités (étudiants et professeurs) / 5 laboratoires de recherche publics régionaux en cotutelle Envie de rejoindre l’aventure ? joinjunia Plus d’informations : junia.com Junia recrute un.e Stage Ingénieur – Programmation d’une carte mère Mission principale : ‍ Rejoignez un projet européen à impact humain Dans le cadre du projet européen RE:HOME, participez au développement d’INES, un exosquelette pédiatrique destiné à la rééducation intensive à la marche d’enfants atteints de paralysie cérébrale ou de troubles neurologiques sévères. Au cours de ce stage, vous aurez pour mission de développer le logiciel embarqué de la nouvelle carte mère de l’exosquelette. Cette carte centralise les données issues des capteurs et assure la communication avec le PC embarqué. Vous serez pleinement impliqué(e) dans le développement du système, depuis l’analyse des besoins jusqu’à la validation du logiciel sur l’exosquelette. Analyse fonctionnelle et rédaction du cahier des charges détaillé, Proposition et évaluation de plusieurs concepts (diagrammes, PoC de fonctionnalités), Initialisation du microcontrôleur, développement des librairies nécessaires et du programme complet Tests des différentes librairies, ajustements itératifs et validation fonctionnelle en conditions réelles avec l’exosquelette, Rédaction d’un guide d’utilisation et de maintenance du programme. Vous travaillerez en interaction avec l’équipe électronique et robotique du projet, tout en conservant une forte autonomie sur le pilotage du développement. Lieux du stage : Junia, Lille. Date de début : À partir de Septembre 2026. Durée : 4/6 mois Profil : Élève en Master 2 ou dernière année d’école d’ingénieurs en Systèmes embarqués ou formation similaire. La personne recrutée devra au minimum disposer de compétences/connaissances en : Programmation en C sur STM32 Protocoles de communications (SPI, UART, I2C) Gestion des timers, interruptions et DMA (si possible sur STM32) Logiciels STM32CubeMX STM32CubeIDE Systèmes temps réel Fonctionnement des ADC Lecture/compréhension de datasheet Gestion de projet Des connaissances complémentaires dans l’un des domaines suivants seraient un plus : Conception de cartes électroniques (schéma / routage) Matlab/Simulink Protocole EtherCAT Assemblage de carte électronique & câbles Gestion de version logiciel (git) Le/la stagiaire devra être motivé(e) par les enjeux humains du projet (rééducation d’enfants en situation de handicap) et les défis de programmation embarquée de systèmes temps réel. A compétences égales, priorité aux travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi