Ingénieur développement logiciel embarqué (h/f)

Rejoignez l'aventure Parrot ! En 2025, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe. Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain. Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones. L'équipe Autopilot recherche un(e) nouvel(le) Ingénieur(e) Développement Logiciel Embarqué. VOS MISSIONS : Vos missions consisteront à : Maintenir et faire évoluer la machine d'état existante des drones, en assurant sa robustesse, sa lisibilité et sa maintenabilité. Concevoir et développer de nouvelles machines d'état pour des différents types de véhicules et de nouveaux comportements de vol. Implémenter et intégrer des nouveaux algorithmes de contrôle et de gestion des états (gestion des modes de vol, des transitions, des cas d'erreur et des comportements d'urgence). Collaborer avec les équipes firmware, simulation et produit pour garantir la cohérence entre la logique comportementale et les contraintes matérielles et logicielles. Participer à la définition des architectures logicielles liées au contrôle des véhicules, en proposant des solutions robustes et évolutives. Rédiger et maintenir la documentation technique associée (spécifications, diagrammes d'états, procédures de test). Contribuer à la mise en place de tests unitaires et d'intégration pour valider les comportements des machines d'état. VOTRE PROFIL : Diplômé.e d'une école d'ingénieur ou équivalent Bac5, avec une spécialisation en informatique, électronique, mécatronique ou domaine similaire. Vous justifiez de 3 à 5 ans d'expérience dans un poste similaire en développement logiciel, idéalement dans un contexte de systèmes autonomes ou embarqués. Vous êtes solide en C et C++ et capable de produire un code propre, maintenable et bien testé. Vous maîtrisez le langage Python et êtes à l'aise pour lire, comprendre et contribuer à une base de code mixte. Vous avez une bonne compréhension des machines d'état (FSM, HFSM) et de leur application dans des systèmes temps-réel ou embarqués. Une expérience en robotique ou mécatronique (ROS, systèmes de contrôle, boucles de régulation) est un atout majeur. Une exposition au développement embarqué Linux est appréciée. Vous avez le sens du détail, une rigueur dans l'écriture du code et une capacité à produire un travail de qualité dans la durée. Vous êtes force de proposition, proactif.ve, et cherchez à comprendre le produit dans sa globalité plutôt que de vous limiter à votre périmètre. Vous aimez travailler en équipe, communiquer clairement sur vos avancées et vos blocages, et contribuer à une dynamique collective positive. La maîtrise de l' anglais technique, à l'écrit comme à l'oral, est requise. CE QUE NOUS PROPOSONS : Une intégration au cœur d ’une équipe de passionné(e)s. Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions. Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés. Une ambiance technophile et multiculturelle. Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité. Un cadre de travail unique au coeur de Paris. Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).