Devenez un acteur clé de nos projets :
Dans le cadre de la démarche R&D de Briand Group, nous proposons une mission de stage portant sur le développement de solutions robotiques industrielles avancées, intégrant la planification de trajectoires sous ROS 2 et la validation de tâches par vision artificielle.
En tant qu'Ingénieur industrialisation en stage,vous aurez pour mission de :
* Transposer le modèle actuel vers un environnement de simulation physique dynamique (Gazebo/Ignition). Paramétrage des propriétés physiques (masses, inerties, frictions) et intégration des plugins de capteurs (caméras, lasers, encodeurs)
* Prise en main de l'architecture ROS 2 et de la configuration MoveIt 2 actuelle pour identifier les leviers d'optimisation
* Paramétrage avancé des planners (OMPL, Ruckig, STOMP) pour améliorer la fluidité des mouvements et réduire les temps de cycle tout en respectant les contraintes de sécurité
* Définition d'un protocole de tests rigoureux pour comparer les résultats théoriques (simulation) et les résultats réels, en mettant l'accent sur la fiabilité de la détection de défauts.…
Rattaché(e) au pôle industrialisation de la société, vous serez régulièrement en contact avec les différents intervenants de Briand GROUP et devrez démarcher les fournisseurs et acteurs du projet.
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