Developpeur informatique en robotique, mecatronique programmation informatique - automatisme - [...]

DEVELOPPEUR INFORMATIQUE en ROBOTIQUE, MECATRONIQUE Programmation Informatique - Automatisme - Contrôle-Commande - Lois de commande - Asservissement - Régulation - (Vision par Ordinateur), Montauban

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ? Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise,

MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.

Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 235000 K€.

La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité.

Cette capacité d’innovation s’inscrit notamment dans un contexte d’évolution du marché vers une plus grande qualité imposant aux producteurs de fruits et légumes d’automatiser et de robotiser une partie de leur activité : MAF RODA se positionne en acteur clé dans son secteur pour l’automatisation de l’emballage et de l’entretien des cultures.

Dans ce cadre, nous recherchons pour notre siège basé à Montauban (Région Occitanie) un(e) :

Programmation Informatique - Automatisme - Contrôle-Commande - Lois de commande - Asservissement - Régulation (Vision par Ordinateur)

Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant de façon automatique des tâches agricoles complexes, ordinairement réservées à l'homme.

Vous collaborerez avec une petite équipe de développeurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise : robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel, vision par ordinateur, intelligence artificielle.

Vos missions principales :

* Rattaché(e) au service R&D, vous réalisez du développement informatique, en environnement Linux, en langage haut niveau Python, en langage bas niveau C++ (et RUST), pour le pilotage de bras robotiques poly articulés, de conception interne dans l’entreprise, à plus de 5 DoF.
* Vous développez des fonctionnalités clés, explorez et relevez des défis, participez aux choix algorithmiques, à leur implémentation, ainsi qu’à l’optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain.
* Vous avez de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques).
* Vous modélisez (géométrique, cinématique, dynamique) un bras poly articulé à plus de 5 DoF.
* Vous synthétisez le modèle pour la mise en œuvre de la commande.
* Vous développez des lois de commande robuste, générant des trajectoires avec évitement d’obstacles pour chaque axe du bras.
* Vous possédez des connaissances en programmation réseau EtherCAT.
* Vous avez des compétences avancées en Python, C++, et idéalement RUST, avec du parallélisme et du multi-threading.
* Vous avez des connaissances en Vision par Ordinateur 2D/3D, pour collaborer avec un développeur spécialisé en Traitement de l’Image et Intelligence Artificielle.

Votre profil :

Diplômé(e) d’un Bac+5 en Mécatronique, Robotique ou Informatique.

Compétences en Programmation (Python, C++), Statistiques, Mathématiques, Algorithmie.

Maitrise de l’Anglais requise.

Force de proposition, passionné(e), esprit critique, curiosité pour les nouvelles technologies, capable de respecter des délais.

Poste basé à Montauban (82).

Rejoignez une entreprise innovante et pluridisciplinaire si vous êtes passionné(e) de technologie !

#J-18808-Ljbffr