Poste ingénieur.e - développement d'une prothèse de main myoélectrique - h/f

Contexte et atouts du poste

Le projet La première phase du projet porte sur la refonte complète de la transmission mécanique et de la motorisation de la prothèse. Elle combine des problématiques avancées de mécatronique, de conception mécanique, de commande moteur et de prototypage rapide dans un environnement fortement interdisciplinaire.

Le poste offre l’opportunité de contribuer à un projet à fort impact sociétal, en interaction avec des chercheurs, des utilisateurs experts, des prothésistes, des fablabs et des partenaires académiques. Les travaux réalisés seront diffusés en open-source et pourront contribuer à rendre les prothèses myoélectriques plus accessibles à travers le monde.

Mission confiée

L’ingénieur·e recruté·e participera au développement mécanique et mécatronique de la nouvelle génération de prothèse MyoLibre. Il ou elle contribuera en particulier à la conception, à l’intégration et au prototypage des mécanismes de transmission, des systèmes d’irréversibilité et des solutions de réduction variable.

La mission inclut également la fabrication et l’évaluation de prototypes mécaniques, en lien étroit avec les travaux de commande moteur et les contraintes d’intégration embarquée. L’ingénieur·e participera aux campagnes d’essais expérimentaux et aux évaluations fonctionnelles réalisées avec des utilisateurs experts.

Principales activités

1. Concevoir et modéliser des systèmes mécaniques pour la prothèse de main.
2. Développer et intégrer des mécanismes de réduction variable et d’irréversibilité.
3. Produire et assembler des prototypes mécaniques et mécatroniques.
4. Réaliser des essais de caractérisation mécanique (force, rendement, vitesse, masse).
5. Participer aux choix de matériaux et aux optimisations mécaniques.
6. Collaborer avec les partenaires académiques et techniques du projet.
7. Contribuer à la documentation technique et à la diffusion open-source des développements.
8. Participer aux phases de validation expérimentale avec les utilisateurs et partenaires cliniques.

Compétences

Compétences techniques

9. Conception mécanique et CAO (SolidWorks ou équivalent).
10. Bonnes connaissances en mécatronique.
11. Prototypage mécanique et fabrication numérique.
12. Connaissances en transmission mécanique, motorisation ou robotique appréciées.
13. Expérience en impression 3D, usinage ou intégration de prototypes.
14. Notions en électronique embarquée ou commande moteur appréciées.

Compétences humaines

15. Autonomie et capacité d’initiative.
16. Esprit d’analyse et rigueur expérimentale.
17. Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire.
18. Intérêt pour l’open-source, le handicap ou les technologies accessibles.

Avantages

19. Restauration subventionnée
20. Transports publics remboursés partiellement
21. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
22. Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
23. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
24. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
25. Accès à la formation professionnelle
26. Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)

Rémunération

A partir de 2692€ brut / mois selon expériences et diplômes.