Le site Naval Group de Six-Fours (Euclide) recherche pour son département de Développement Logiciel Drones, un(e) stagiaire (H/F) à compter du mois de Janvier pour une durée de 6 mois.
Rattaché(e) au Responsable du service de développement logiciel du système de missions drones et au sein d’une équipe de 35 personnes, vous aurez la responsabilité des missions suivantes :
- Développer un module logiciel intégré au système de mission drones afin de représenter l’environnement 3D de la vue d’une caméra présente sur un drone aérien téléopéré,
- Réaliser l’intégration de ce module dans le système de missions,
- Documenter le module développé via un dossier de conception logiciel.
Le service est en charge de la spécification, du développement, de l’intégration et des tests des systèmes de missions drones en mode télé-opération et en mode autonome.
Le système développé permet d’interagir avec les drones de tous milieux (aériens, surface et sous-marins).
Rattaché(e) au Responsable du service de développement logiciel du système de missions drones et au sein d’une équipe de 35 personnes, vous aurez la responsabilité des missions suivantes.
Développer un module permettant de représenter dans un environnement 3D la vue d’une caméra présente sur un drone:
- Exploiter les données issues du drone (position, cap, vitesse, orientation de la caméra, etc.) présent dans un flux vidéo,
- Créer un environnement 3D à partir de ces données,
- Afficher cet environnement en incrustation de ce flux vidéo afin d’augmenter la quantité d’informations disponible pour l’opérateur (réalité augmentée)
- Ajouter des informations tactiques dans l’environnement simulé (pistes, zones, plan de mission, ligne d’horizon, etc.)
Réaliser un dossier de conception permettant de valider le choix de l’architecture
Développer le projet en s’appuyant sur les règles de gestion de configuration
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