Le programme de travail consiste à développer les modèles suivants dans le code Matlab existant :
- Prise d'incidence équilibrée : le but de cette tâche est d'implémenter un algorithme permettant de prendre en compte la manœuvrabilité d'un vecteur propulsé et guidé. Dans ce cas de figure, le vecteur doit réaliser une accélération de consigne en prenant de l'incidence qu'il doit équilibrer à l'aide de ses actuateurs (tuyère orientable, gouverne, etc.). Il faudra définir dans un premier temps l'ensemble des configurations aéropropulsives à modéliser, puis lister les données d'entrées nécessaires à la modélisation puis implémenter les modèles retenus.
- Guidage avec contrainte d'orientation: pour cette tâche, il faudra implémenter une loi de guidage à partir des formules données dans la littérature en l'adaptant aux contraintes de la libraire (gestion 3D de la trajectoire, modélisation de la pesanteur et de l'atmosphère, etc.). Cette loi de guidage contraint l'orientation du vecteur au passage d'un point de rendez-vous. Après une revue bibliographique des lois de guidage disponibles, il faudra implémenter le modèle retenu et valider son fonctionnement sur des cas académiques.
- Modèle de rendez-vous spatial : dans ce dernier cas, il faudra développer et implémenter un modèle de rendez-vous spatial à partir des spécifications fonctionnelles identifiées (contraintes de précision au rendez-vous, contraintes d'énergie disponible pour le lanceur, contraintes sur l'heure de rendez-vous, etc.). Après avoir défini plusieurs niveaux de modèles accessibles en fonctions des contraintes listées, les modèles choisis devront être implémentés et validés.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration des personnes en situation d’handicap, cet emploi est ouvert à tous et à toutes.
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