Ingénieur en robotique/ingénieure en robotique

🤖 Ingénieur Robotique Confirmé (H/F) - 5 ans d'expérience requise


📍 Localisation : Larmor-Plage – Lorient (Bretagne)


📄 Contrat : CDI / Freelance


🏢 Environnement : Robotique – Systèmes autonomes – Logiciels embarqués – Innovation


Contexte

Dans le cadre du développement de systèmes robotiques innovants, nous recherchons un(e) Ingénieur Robotique Confirmé(e) pour intervenir sur la conception, le développement et l’intégration de solutions robotiques complexes.

Vous participerez au développement d’algorithmes, à l’intégration logicielle et à l’amélioration des performances de systèmes embarqués et autonomes, au sein d’une équipe pluridisciplinaire évoluant dans un environnement technologique exigeant.


Vos missions

Au sein de l’équipe, vous serez amené(e) à :

* Concevoir, développer et intégrer des solutions logicielles pour des systèmes robotiques
* Développer des algorithmes de contrôle, navigation et traitement des données capteurs
* Mettre en œuvre des solutions d’automatique et d’algorithmique :
* Contrôleurs PID
* Filtrage des données
* Fusion de capteurs
* Optimisation des performances systèmes
* Développer des composants logiciels robustes en C++ selon les bonnes pratiques de développement
* Concevoir des architectures logicielles orientées objet performantes et maintenables
* Développer et intégrer des solutions basées sur ROS2
* Assurer la communication entre systèmes embarqués via différents protocoles
* Participer à la mise en place et à l’amélioration des chaînes CI/CD
* Développer, automatiser et maintenir les tests logiciels
* Collaborer avec les équipes systèmes, électronique, mécanique et validation
* Participer aux phases d’intégration, validation et optimisation des systèmes robotiques


Profil recherché

Vous disposez d’au moins 6 années d’expérience en développement logiciel appliqué à la robotique, aux systèmes embarqués ou aux systèmes autonomes.


Compétences indispensables

✅ Expérience significative en robotique

✅ Solides connaissances en algorithmique et automatique :

* PID
* Filtrage
* Fusion de capteurs
* Contrôle commande

✅ Excellente maîtrise du C++

✅ Bonne maîtrise de la programmation orientée objet (POO)

✅ Expérience avancée avec ROS2

✅ Maîtrise des outils de développement :

* Git
* CI/CD
* Docker
* Tests automatisés

✅ Bonne connaissance des protocoles de communication :

* TCP/IP
* Ethernet
* Zenoh
* ADS

✅ Solides compétences sous Linux :

* Administration système
* Gestion environnement logiciel
* Débogage et optimisation


Compétences appréciées

➕ Navigation autonome

➕ SLAM / localisation

➕ Vision par ordinateur

➕ Temps réel

➕ Développement embarqué

➕ Simulation robotique (Gazebo ou équivalent)

➕ Traitement du signal

➕ Architecture logicielle distribuée


Soft skills recherchées

* Forte capacité d’analyse et résolution de problèmes
* Autonomie et rigueur technique
* Esprit collaboratif
* Curiosité technologique
* Capacité à évoluer dans des environnements complexes et innovants


Pourquoi rejoindre ce projet ?


✨ Participer au développement de technologies robotiques innovantes

✨ Intervenir sur des systèmes complexes à forte valeur technologique

✨ Évoluer dans un environnement stimulant mêlant logiciel, robotique et systèmes autonomes

✨ Rejoindre une équipe experte et multidisciplinaire

📩 Vous souhaitez contribuer à la conception des systèmes robotiques de demain ?


Rejoignez-nous et participez à des projets technologiques à fort impact.