Job Description
Rejoignez notre équipe pour participer à un projet innovant autour des capteurs gyroscopiques !
Les gyros vibrants hémisphériques (HRG) sont au cœur des systèmes de navigation. Les HRG développés par Safran Electronics & Defense équipent les projets les plus exigeants à l'instar du lanceur Ariane 6 ou des SNLE de la Marine nationale. Leurs performances de pointe nécessitent une connaissance très précise des paramètres mécaniques du résonateur qui constitue l'élément sensible de ces capteurs.
Dans le cadre de travaux de recherche (Thèse), un nouvel algorithme d'observateur temps-réel de ces paramètres a été proposé afin de permettre une auto-calibration pendant la phase de vie du produit. Jusqu'à présent cet algorithme a été validé par simulateur et c'est à vous, assisté par les ingénieurs R&D du service, de l'implémenter et de le tester sur le produit réel. Selon le profil du candidat, le sujet peut également s'étendre à la synthèse d'observateurs non-linéaires temps-variants encore plus innovants.
Votre mission :
• Implémenter les algorithmes d'estimation sur une plateforme FPGA dédiée. Celle-ci se repose sur le logiciel Simulink, aucune connaissance en FPGA n'est requise.
• Réaliser des campagnes d'essais et de caractérisation sur capteur, en utilisant des moyens techniques tels qu'un caisson climatique et une table 2 axes pour simuler les mouvements.
• Optimiser les paramètres des algorithmes afin d'atteindre le meilleur compromis entre performance et robustesse.
• Selon l'avancement du projet, contribuer à l'implémentation d'un estimateur encore plus complet et performant.
Job Requirements
Vos compétences :
• Des connaissances sur les logiciels Matlab et Simulink sont souhaitées
• A l'aise en traitement du signal (Filtrage, Transformée de Fourier, Transformée de Laplace, Transformée en Z, analyse spectrale…)
• Des connaissances en Automatique sont un plus ! Notamment en synthèse d'observateurs (Luenberger, Kalman stationnaire, Kalman instationnaire, Observateurs étendus …)
• Solides connaissances en Mathématiques, notamment en théorie des perturbations (Linéarisation, théorème des perturbations régulières, singulières, théorie KBM de l'averaging)
Si vous ne cochez pas toutes les cases, pas d'inquiétudes ! Vous serez encadré par un ingénieur-docteur en Automatique qui pourra vous former. L'attention est prioritairement portée sur la motivation et la curiosité du candidat.
But what else? (advantages, specific features, etc.)
Pourquoi rejoindre Safran ?
• L'innovation au cœur de votre quotidien : intégrez un environnement high-tech avec des équipements de pointe et des projets aux applications variées.
• Des opportunités d'évolution : développez vos compétences et élargissez vos horizons au sein d'un groupe de renommée mondiale.
• Un impact concret : participez activement à des projets stratégiques, depuis la conception jusqu'à la mise en œuvre industrielle.
Spécificités du poste :
Des déplacements ponctuels dans nos centres de production à Montluçon et Fougères sont à prévoir.
Company Information
Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.
Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.
Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.
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