Ingénieur automatique - modélisation à l’aide d’outils open-source

Dans le cadre d'un projet de développement d'un nouveau drone, vous rejoindrez l'équipe Capteurs & Estimation au sein du département Automatique. Cette équipe pluridisciplinaire imagine, prototype et valide l'intégration des capteurs, et développe également des méthodes de calibration et compensation innovantes. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes Mécanique, Électronique et Bancs de Tests pour garantir la qualité et la fiabilité des capteurs intégrés dans les drones.


Profil recherché


Objectifs et livrables

* Identifier le modèle d’un drone à l’aide d’outils open-source (Arducopter)
* Intégrer le modèle identifié dans l’autopilote des drones Parrot
* Valider la qualité des modèles avec des tests sur table ou en soufflerie
* Tester & appliquer la méthode sur plusieurs types de drones

Vous travaillerez sur l’un ou l’autre des modèles suivants :

* Modèle Aérodynamique :
* Détermine la vitesse air du drone à partir de ses angles
* Est utilisé pour faire du vol sans GPS et pour le modèle de consommation d’énergie du drone
* Modèle de perturbation magnétomètre
* Permet de compenser les erreurs sur le magnétomètre


Expériences et compétences attendues :

* Diplôme d'ingénieur Bac+ en Mécatronique, Automatique ou similaire.
* Expérience en estimation, traitement du signal, intégration, test et calibration de capteurs MEMS.
* Maîtrise de Matlab, C / C++ et Python.
* Maîtrise de l'anglais indispensable.


Expériences et compétences appréciées :

* Expérience Arducopter, Px ou autre autopilote de drone.
* Expérience sur l’utilisation de capteurs (en particulier le magnétomètre).
* Environnement Linux.
* Analyse de données et Big Data.


Qualités personnelles :

* Rigueur, autonomie, curiosité intellectuelle et le sens de la validation.
* Esprit d'équipe.


Informations supplémentaires :

* Localisation : Boulogne-Billancourt, France - pas de déplacement
* Salaire : Non défini
* Niveau de qualification : Ingénieur / Cadre / Bac +
* Expérience : à définir
* Modalités de travail : Temps complet
* Fonction : Ingénierie - Electro-tech. / Automat.
* Secteur : Secteur informatique / ESN
* Télétravail : Occasionnel

Le Groupe Altelios Technology apporte son savoir-faire dans le conseil en technologie et dans les systèmes d’information grâce à ses consultants répartis en France et en Europe.

Altelios Technology intervient à tous les niveaux des projets de ses clients. Que cela soit dans les phases d’analyse, de conception et d’organisation que dans le développement en maîtrise d’œuvre, le conseil ou l’assistance à maîtrise d’ouvrage.

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