Etude d'un frein haptique fonctionnant selon le principe de la lubrification active h/f

Les dispositifs haptiques sont des interfaces homme-machine qui exploitent le sens tactile et proprioceptif afin d’apporter de nouvelles fonctionnalités et d’améliorer l’interaction. A ce jour, il existe peu d’interfaces abordables pour le grand public, offrant un retour riche et convaincant permettant par exemple d’interagir et de toucher les objets lors d’expériences virtuelles. L’un des principaux verrous technologiques est l’actionneur lui-même, central dans le rendu de la sensation haptique et souvent complexe à mettre en œuvre. Pour répondre à cet enjeu, le Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes (LISA) au #CEA-List explore l’utilisation du phénomène de lubrification active pour développer des freins destinés à être intégrés dans ce type d’interface.

Le stage consistera à mettre en œuvre, étudier et caractériser un frein basé sur le principe de la lubrification active. Une approche permettant la modulation des forces de frottement à l’aide de vibrations dans le domaine des ultrasons. Il nécessite des compétences en mécatronique, contrôle et instrumentation. Il s’agit d’un stage d’ingénierie avec une forte composante recherche. Le travail consistera à réaliser les bancs pour tester différentes conceptions du frein et couvrira l’ensemble du travail depuis la fabrication du prototype, la réalisation des mesures jusqu’à l’analyse des données (dans l’environnement python). Nous recherchons donc pour ce stage un ingénieur/master en mécanique/mécatronique avec des compétences en électronique et informatique industrielle.

Le stage se déroulera sur le centre Nano-Innov, situé sur le plateau de Saclay.

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.