Expert en conception d'un drone VTOL pour la détection automatique de mégafaune marine F/H
Description du poste
Catégorie A (cadre)
Poste ouvert aux :
Domaine / métier
SCIENCE - BAP C: Sciences de l’Ingénieur et instrumentation - C1B43 - Expert-e en développement d'instrument
Etat du poste
Ingénieur de Recherche
Intitulé du poste
Expert en conception d'un drone VTOL pour la détection automatique de mégafaune marine F/H
Descriptif de l'employeur
L'IRD est un organisme de recherche public français pluridisciplinaire qui, depuis près de 80 ans, s'engage dans des partenariats équitables avec les pays du Sud et dans les Outre-mer français.
Acteur de l'agenda international pour le développement, ses priorités s'inscrivent dans la mise en œuvre des Objectifs de développement durable (ODD).
Ensemble, scientifiques et partenaires de l'Institut proposent des solutions concrètes pour répondre aux défis globaux auxquels les sociétés et la planète font face. Cette relation gagnant-gagnant fait de la science et de l'innovation des leviers majeurs du développement.
L'Institut est placé sous la double tutelle du ministère chargé de l'Enseignement supérieur et de la Recherche et de celui chargé des Affaires Étrangères.
L’UMR MARBEC a pour mission de produire et diffuser des connaissances, former des scientifiques et fournir des expertises dans le domaine de la biodiversité marine et ses usages, principalement en Méditerranée et dans les écosystèmes marins tropicaux. Son activité de recherche se déploie autour de six ambitions définies en fonction des enjeux de société liés à la biodiversité marine et ses usages.
Le poste proposé s’inscrit dans le projet SMART-WING, coordonné par le laboratoire MARBEC en collaboration avec les laboratoires I3S et LIRMM.
Il vise à concevoir une méthodologie de suivi adaptative de la mégafaune marine (mammifères, tortues, requins et raies) basée sur un drone VTOL. Ce drone embarquera un modèle d’intelligence artificielle (IA) entraîné pour la détection automatique de la mégafaune. Le drone sera programmé pour un vol à haute altitude afin de recenser la mégafaune sur une vaste zone. En cas de détection, il descendra et suivra dynamiquement l'animal pour acquérir des images haute résolution, permettant d'extraire des caractéristiques individuelles clés comme la taille.
SMART-WING fournira de nouvelles informations écologiques sur les populations de mégafaune dans le lagon de Mayotte, à faible coût financier et carbone, pour identifier des zones importantes pour leur protection.
Robotique, drones aériens, systèmes embarqués
Sous la responsabilité de André Anglade, chercheur au CNRS, en collaboration avec Laura Mannocci, porteuse du projet, votre mission sera de développer un drone VTOL, de la conception au déploiement sur le terrain pour le recensement de la mégafaune marine. En interaction avec les chercheurs du LIRMM, vous embarquerez un GPU (Graphical Processing Unit) avec un modèle d’IA pour la détection en temps réel.
Vos activités incluront :
Conception du drone
* Traduire les besoins scientifiques en spécifications techniques (choix et dimensionnement de la plateforme) via un cahier des charges.
* Concevoir, réaliser et garantir la sûreté de fonctionnement du drone.
* Intégrer le GPU dans la charge utile du drone.
* Gérer l’interfaçage entre le GPU, la caméra et l’autopilote.
* Intégrer un algorithme de génération de trajectoire pour suivre les animaux détectés en temps réel.
Qualification et déploiement
* Réaliser des tests en simulateur pour évaluer les vols en conditions réelles.
* Conduire des tests en vol pour valider la mise en œuvre et les performances.
* Déployer le drone lors d’une campagne de recensement.
Équipe et missions
Basé au laboratoire I3S à Sophia Antipolis, vous rejoindrez une équipe pluridisciplinaire. Des missions de réunions à Montpellier et des missions terrain en Camargue (3 jours) et à Mayotte (10 jours) sont prévues.
Profil recherché
Compétences techniques :
* Expérience en robotique hardware/software.
* Connaissance des systèmes embarqués et logiciels d’autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight).
* Programmation C++.
* Atout : expérience en aéromodélisme.
* Compétences en présentation écrite et orale.
* Anglais : B2 ou équivalent.
Qualités humaines :
* Travail en équipe pluridisciplinaire.
* Curiosité, initiative, esprit critique, organisation.
* Intérêt pour la recherche en sciences de l’environnement.
Diplôme requis : niveau 7 ou 8, ingénieur ou doctorat en robotique ou électronique.
Veuillez joindre votre CV, lettre de motivation, et références éventuelles.
Localisation
Europe, France, Provence-Côte d’Azur, Alpes-Maritimes (06), au sein du CESBIO.
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