L’utilisation de composants COTS (Commercial Off-The-Shelf) dans le secteur spatial, et notamment dans le New Space, est en forte croissance. Les gyroscopes MEMS, grâce à leur compacité et leur compétitivité économique, s’imposent comme une solution privilégiée pour les nouvelles plateformes satellitaires. Cependant, leurs performances inertielles restent inférieures à celles des technologies optiques ou à bol vibrant. Dans ce contexte, nous proposons un stage visant à développer de nouveaux algorithmes basés sur l’intelligence artificielle (IA) pour améliorer la calibration de ces capteurs MEMS et ainsi optimiser leurs performances.
Missions principales :
* Revue bibliographique : Étudier les algorithmes d’IA existants pour la calibration des gyroscopes, et évaluer leur compatibilité avec une implémentation sur microcontrôleur.
* Développement logiciel : Coder et valider les algorithmes en Python pour une calibration hors ligne, puis les porter en C pour une implémentation embarquée sur microcontrôleur.
* Campagnes de mesures : Acquérir des données à partir de différents gyroscopes MEMS, les utiliser pour entraîner et calibrer les algorithmes développés.
Le stage pourrait débuter en Mars 2026.
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