Expert en conception d'une aile volante f/h

Expert en conception d'une aile volante F/H

L'IRD est un organisme de recherche public français pluridisciplinaire qui, depuis près de 80 ans, s'engage dans des partenariats équitables avec les pays du Sud et dans les Outre-mer français.

Acteur de l'agenda international pour le développement, ses priorités s'inscrivent dans la mise en œuvre des Objectifs de développement durable (ODD).

Ensemble, scientifiques et partenaires de l'Institut proposent des solutions concrètes pour répondre aux défis globaux auxquels les sociétés et la planète font face. Cette relation gagnant-gagnant fait de la science et de l'innovation des leviers majeurs du développement.

L'Institut est placé sous la double tutelle du ministère chargé de l'Enseignement supérieur et de la Recherche et de celui chargé des Affaires Étrangères.

Sous la responsabilité de M. André Anglade, chercheur au CNRS, et en étroite collaboration avec Mme Laura Mannocci, chercheure et porteuse du projet, votre mission sera de diriger la conception d'une aile volante intelligente pour le recensement de la mégafaune marine. Vos activités incluront :

* Concevoir l'aile volante
* Définir les besoins scientifiques et les traduire en spécifications techniques via la rédaction d'un cahier des charges
* Concevoir l'instrument, assurer sa réalisation et garantir sa sûreté de fonctionnement
* Conduire les tests en vol pour valider la mise en œuvre et les performances
* Piloter et contrôler l'intégration d'un algorithme de génération de trajectoire dynamique dans l'autopilote afin de suivre les animaux détectés
* Valider et qualifier l'instrument à ses différentes étapes
* Présenter, diffuser et valoriser les réalisations, notamment lors de conférences scientifiques en anglais
Mettre au point la charge utile :
* Intégrer le logiciel de détection de la mégafaune dans le mini-GPU en lien étroit avec le LIRMM
* Gérer l'interfaçage entre la caméra, le mini-GPU et l'autopilote
* Piloter une analyse de cycle de vie pour évaluer l'empreinte environnementale globale de l'aile
Votre future équipe :

Vous serez basé au laboratoire I3S à Sophia Antipolis, rejoignant un collectif d'ingénieurs et chercheurs en robotique, informatique et écologie marine. Des missions seront prévues pour des réunions à Montpellier et des missions de terrain en Camargue et à Mayotte.

Compétences requises :

* Expertise dans le développement des systèmes embarqués pour drones aériens
* Connaissance approfondie des logiciels d'autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight)
* Maîtrise du langage C++
* Expérience en pilotage de drones professionnels et aéromodélisme (atout)
* Capacités en gestion de projet, présentation écrite et orale
* Anglais : B1-B2
Qualités humaines :
* Travail en équipe pluridisciplinaire
* Curiosité, esprit d'initiative, sens critique, organisation
* Intérêt pour la recherche en sciences de l'environnement
Qualifications :
Diplôme de niveau 7 ou 8 (ingénieur ou doctorat en robotique ou électronique).

Veuillez joindre votre CV à jour, une lettre de motivation, ainsi que le nom et le contact mail de référents potentiels. #J-18808-Ljbffr