Contexte :
L'ISAE-SUPAERO est l'une des écoles Européennes de référence dans la formation d'ingénieurs pluridisciplinaires de haut niveau dans tous les domaines de l'aéronautique et du spatial. Dans le cadre de la politique de développement de ses activités de recherche relatives au domaine spatial, l'ISAE recrute en CDD un(e) ingénieur(e) en traitement d'image pour une durée d'un an.
La mission Martian Moons eXploration (MMX) de l'Agence japonaise d'exploration aérospatiale (JAXA) déploiera un petit rover franco-allemand à la surface de Phobos, une lune de Mars. MMX sera lancée en 2026 et insérée en orbite martienne en 2027. L'atterrissage et les opérations du Rover MMX (IDEFIX) sont prévues pour 2.
Missions :
Cet(te) Ingénieur(e) sera rattaché(e) au Département Électronique, Optronique et Signal (DEOS) de l'ISAE, dans l'équipe Systèmes Spatiaux pour la Planétologie et ses Applications (SSPA). Dans le cadre de la mission MMX, l'équipe SSPA est responsable de l'exploitation scientifique des données venant des WheelCams : un ensemble de deux caméras identiques placées sous le rover et chacune dirigée vers une roue différente. Les WheelCams seront utilisés pour étudier la surface de Phobos et pour observer les roues et le comportement du sol lorsque le rover avance sur Phobos.
Ce poste a pour objectif de mettre en place et de valider le pipeline de traitement d'image pour les WheelCams. Cela comprendra le développement et l'implémentation automatisée (ou semi-automatisée) des fonctionnalités visant à analyser le mouvement de la roue et du rover une fois sur Phobos, ainsi que l'interaction de la roue avec le sol, le comportement du sol et les propriétés physiques du sol. Une fois le pipeline développé, ses performances seront évaluées à l'aide du banc de test WheelCam à l'ISAE-SUPAERO (voir figure ci-dessous).
Au sein du DEOS, et en collaboration avec nos partenaires académiques et institutionnels, le/la candidat(e) devra :
- Maintenir un outil pour le développement et le contrôle de version du pipeline.
- Reprendre, s'approprier et uniformiser les codes (Matlab, Python) de traitement d'images existants.
- Développer et implémenter de nouvelles techniques de traitement d'images WheelCam afin de répondre aux objectifs scientifiques.
- Concevoir et mettre en oeuvre des tests de validation et d'évaluation des performances du pipeline en utilisant le banc de test.
- Préparer et maintenir à jour la documentation expliquant l'utilisation du pipeline, les tests de validation et les performances des différentes fonctionnalités du pipeline.
Ce poste offre l'opportunité de s'impliquer à la fois dans l'équipe du rover MMX et dans l'ensemble des activités liées au traitement d'images au sein de l'équipe SSPA.
Quelques déplacements à l'international sont potentiellement à prévoir.
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