CESI LINEACT recrute un.e ingénieur.e de recherche pour un contrat de 24 mois, avec des compétences en apprentissage profond (Deep Learning), machine learning, vision par ordinateur et traitement d'images multi-spectrales.
Descriptif des missions
Il/elle interviendra sur le projet REISAR, un système robotisé avancé pour l’inspection des réseaux d’assainissement, dans le cadre de l'appel à projets « Robotic Transfer Challenge » porté par l'ANR et financé par France 2030. La création de ce poste vise à transférer l’expertise technologique de la recherche vers l’écosystème économique.
L’objectif du projet REISAR est d’envoyer des robots semi-autonomes dans des environnements d’assainissement pour détecter des anomalies, réduire les pertes d’eau et limiter la pollution.
Le travail portera sur la classification multi-spectrale de matériaux dans les égouts à l’aide de caméras multi-spectrales embarquées, en développant des modèles d’IA et d’apprentissage profond, notamment avec des techniques de transfer learning et de vision par ordinateur.
Le candidat devra réaliser une évaluation comparative des approches existantes, constituer des jeux de données, créer une bibliothèque de signatures spectrales, et développer des modèles d’apprentissage automatique et profond pour la classification des matériaux.
Il/elle participera également à la création de logiciels pour la caméra, à la veille technologique, et à la rédaction de documentation technique, en collaboration avec l’équipe du projet REISAR.
Profil recherché :
* Doctorat en informatique, Master 2 recherche ou diplôme d’ingénieur avec expérience en vision par ordinateur, traitement d’images multi- / hyper-spectrales, apprentissage profond et machine learning.
* Expérience en développement logiciel, notamment en Python et C++, avec utilisation de bibliothèques de vision et d’IA (PyTorch, TensorFlow, Keras).
* Connaissance en traitement d’images spectrales, réseaux de neurones, CNN, Transformers, et en programmation GPU Nvidia.
* Anglais technique courant.
Compétences comportementales :
* Capacité à travailler en équipe, curiosité, ingéniosité, bon relationnel, aisance à communiquer.
* Autonomie, initiative, rigueur.
Ce poste est basé au laboratoire CESI LINEACT, spécialisé en recherche et innovation numérique.
Les références des chercheurs impliqués : Dr. Ahed ALBOODY et Dr. RAGOT Nicolas, disponibles sur le site de CESI LINEACT.
Ce poste n’est pas indiqué comme expiré dans la description fournie.
#J-18808-Ljbffr
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