Cdd chercheur (h/f) en vision par ordinateur

Vos missions en quelques mots Missions : Le poste s'inscrit dans le cadre du programme de valorisation OPEN du CNRS, intitulé DOPAMIn. Il vise à transférer une technologie de pointe en reconstruction 3D (RNb-NeuS), issue de la recherche académique, vers le logiciel libre AliceVision/Meshroom, en collaboration avec l'Université de Zürich. L'agent devra intégrer, optimiser et fiabiliser la méthode de reconstruction 3D neuronale RNb-NeuS au sein de l'architecture logicielle AliceVision, afin de permettre la création de jumeaux numériques de haute précision. Activités : Activité 1 : Intégration de la stéréophotométrie dans Meshroom - Implémenter les nœuds de traitement pour l'estimation de champs de normales et de la couleur intrinsèque. - Intégrer les méthodes basées sur l'apprentissage profond (type SDM-UniPS ou Uni-MS-PS). Activité 2 : Implémentation du module RNb-NeuS - Développer le nœud de reconstruction neuronale prenant en entrée les données photométriques. - Assurer l'interface avec la librairie AliceVision. Activité 3 : Optimisation critique du code (C++/CUDA) - Adapter le code pour réduire les temps de calcul - Remplacer les dépendances propriétaires (InstantNGP) par une base flexible (type SuperNormal). Activité 4 : Fiabilisation et Robustesse - Développer des mécanismes de rejet des données aberrantes (outliers). - Documenter le code pour la communauté open-source. Contexte de travail : L'agent travaillera sur le site de l'IRIT-ENSEEIHT à Toulouse, au sein de l'équipe REVA. Il travaillera en interaction avec l'association AliceVision. Profil recherché Competences : Savoirs / Connaissances : - Expertise approfondie en Vision par Ordinateur et Photogrammétrie. - Maîtrise de l'état de l'art en Rendu Neuronal (NeRF, NeuS, SDF). - Connaissance des méthodes de Stéréophotométrie. Savoir-faire : - Programmation avancée en C++ et Python. - Maîtrise impérative de la programmation GPU (CUDA) pour l'optimisation. - Expérience avec les frameworks de Deep Learning (PyTorch). - La connaissance de l'architecture AliceVision est un atout majeur. Savoir-être : - Autonomie et rigueur scientifique. - Aptitude au travail collaboratif (contexte mixte académique/industriel). - Capacité à respecter des délais de développement courts (mode projet). Contraintes et risques : Niveau d'études minimum requis Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents Spécialisation Formations générales Langues Français Seuil