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Ingénieur de recherche en navigation / navigation research engineer f/h

Toulouse
CDI
TEKEVER FRANCE
Ingénieur de recherche
50 000 € par an
Publiée le 17 juin
Mission du poste

Rejoignez une équipe dynamique, multidisciplinaire et guidée par une mission qui transforme la surveillance maritime et redéfinit les normes mondiales de sécurité.

Chez TEKEVER, notre mission est d'apporter un soutien sans limite grâce à des innovations orientées mission, en fournissant la bonne information au bon moment afin de permettre une prise de décision critique.

Si vous êtes passionné par la technologie et souhaitez façonner l'avenir — TEKEVER est l'endroit idéal pour vous.

Nous recherchons un ingénieur de recherche expérimenté, disposant d'une solide formation en aérospatiale, robotique ou domaine connexe, pour rejoindre notre équipe R&D et contribuer au développement d'algorithmes robustes de fusion multi-capteurs pour systèmes autonomes.

Le poste est axé sur la résolution de problématiques complexes en conditions opérationnelles difficiles, notamment en environnements dégradés ou privés de GNSS, avec l'objectif de fournir des solutions validées et adaptées à un déploiement réel.

Quelles seront vos responsabilités :

  • Concevoir, développer et évaluer des algorithmes robustes de fusion multi-capteurs pour la navigation, la perception et l'estimation d'état.
  • Travailler sur des thématiques telles que : l'intégration INS/GNSS - la navigation assistée par vision - la détection de défauts capteurs - la robustesse face à des capteurs dégradés
  • Contribuer aux activités de recherche, de la formulation théorique à la validation expérimentale
  • Implémenter et tester des algorithmes en simulation et sur des plateformes embarquées
  • Collaborer avec des experts en navigation, perception, contrôle, logiciel embarqué et intégration système
  • Participer à l'intégration système, à l'analyse des performances et aux essais terrain ou en vol
  • Produire une documentation technique de haute qualité, des rapports et, si pertinent, des publications scientifiques.


  • Diplôme de niveau Master (expérimenté) ou Doctorat en aérospatiale, robotique, automatique, traitement d'images ou domaine équivalent
  • Solide expérience en estimation d'état et fusion de données multi-capteurs
  • Bonne maîtrise de : l'estimation bayésienne (EKF / UKF) - les systèmes de navigation INS - les architectures multi-capteurs (IMU, GNSS, vision, altimètres, etc.)
  • Expérience en développement avec C/C++, Matlab/Simulink et/ou Python
  • Expérience dans le déploiement ou la validation sur plateformes embarquées (par exemple Linux embarqué, systèmes ARM)
  • Capacité de travail autonome dans un environnement de recherche multidisciplinaire
  • Bon niveau d'anglais professionnel.

Atouts supplémentaires :

  • Expérience en navigation assistée par vision ou fusion à couplée serrée
  • Connaissance de l'estimation robuste, du monitoring d'intégrité, de la détection de pannes
  • Expérience avec UAV, robotique ou systèmes autonomes
  • Maîtrise de ROS / ROS2
  • Participation antérieure à des projets R&D allant de la recherche à l'opérationnel

Rémunération et avantages :

TEKEVER offre un forfait de rémunération conçu pour soutenir le bien-être et la réussite de ses employés. Les avantages peuvent inclure :

  • Un excellent environnement de travail et l'opportunité d'avoir un impact réel
  • Une rémunération en adéquation avec votre expérience
  • Une assurance santé
  • Un plan de retraite.

Transparence sur la rémunération :

  • La rémunération dans la fourchette salariale indiquée sera déterminée en fonction de facteurs tels que les compétences, l'expérience, les qualifications et le lieu de travail, conformément aux lois applicables.

Conditions préalables à l'embauche :

  • Les offres d'emploi peuvent être conditionnées à la réussite d'une vérification des attestations et des références, conformément aux lois applicables et à la politique de l'entreprise.

Égalité des chances :

  • TEKEVER est un employeur garantissant l'égalité des chances. Nous examinons toutes les candidatures qualifiées sans distinction de race, couleur, religion, sexe (y compris grossesse, orientation sexuelle, identité de genre et expression de genre), origine nationale, âge, handicap, informations génétiques, statut de vétéran protégé ou toute autre caractéristique protégée par la loi.


Chez TEKEVER, nous sommes à l’avant-garde en Europe, leader européen des technologies sans pilote, là où les avancées de pointe rencontrent une innovation sans égale.

Numérique | ️ Défense | Sécurité | ️ Espace

Nous intervenons sur quatre axes stratégiques, en combinant intelligence artificielle, ingénierie des systèmes, science des données et technologies aérospatiales pour relever des défis mondiaux — de la protection des personnes et des infrastructures critiques à l’exploration spatiale.

Nous proposons une solution unique de surveillance en tant que service (« surveillance-as-a-service ») qui fournit du renseignement en temps réel, améliore la sécurité maritime et sauve des vies. Nos produits et services soutiennent la décision stratégique et opérationnelle dans les environnements les plus exigeants — en mer, sur terre, dans l’espace ou le cyberespace.

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