Ingénieur logiciel senior c++ / python – traitement de données lidar

Le Groupe PACTE NOVATION, filiale du Groupe Highfi, affirme une maturité et une expertise sur un ensemble de vecteurs technologiques différenciants, au cœur de l'innovation technologique. L'organisation de notre groupe en filiales spécialisées dans les systèmes d'information, l'intelligence artificielle, les systèmes embarqués et l'édition de logiciels nous permet d'être un partenaire agile et expert, capable de répondre avec précision aux enjeux technologiques de nos clients.

Nos valeurs : Expertise, Technologie, Épanouissement, Confiance et Proximité.

MISSION

Dans le cadre du développement de nos activités liées aux systèmes intelligents et à la perception embarquée, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Senior C++ / Python spécialisé dans le traitement de données massives issues de capteurs LiDAR.

Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous interviendrez sur l'ensemble de la chaîne de traitement des données de perception, depuis l'acquisition jusqu'à l'exploitation des données pour des applications à forte criticité.

Vos principales responsabilités :

• Concevoir et développer des solutions logicielles performantes en C++ et Python pour le traitement de grands volumes de données LiDAR.
• Mettre en œuvre des algorithmes de traitement de nuages de points 3D, de filtrage, segmentation, classification et fusion de données.
• Optimiser les performances des traitements pour répondre à des contraintes de volumétrie et de temps réel.
• Participer à l'architecture logicielle et aux choix techniques des plateformes de traitement.
• Exploiter et analyser des datasets volumineux issus de capteurs LiDAR, caméras ou autres capteurs de perception.
• Collaborer avec les équipes Data, IA, systèmes embarqués et métiers afin de transformer les besoins opérationnels en solutions robustes.
• Mettre en place et maintenir les bonnes pratiques de développement, de validation et d'intégration continue.
• Contribuer aux phases de qualification, de tests et d'amélioration continue des solutions développées.

Environnement technique :

• C++17/20
• Python
• Traitement de nuages de points (PCL)
• ROS / ROS2
• Linux
• Git, CI/CD
• OpenCV
• Formats LAS/LAZ, PCD
• Calcul haute performance et optimisation algorithmique
• Docker

CE QUE VOUS APPORTE PACTE NOVATION

• Une montée en compétences sur les aspects techniques et managériaux
• Un environnement stimulant et collaboratif
• Des projets à fort impact dans des secteurs variés
• Un comité d’entreprise dynamique
• Une intégration structurée avec suivi personnalisé

VOTRE PROFIL

De formation Bac+5 (ingénieur ou équivalent), vous justifiez d'au moins 8 années d'expérience en développement logiciel, dont plusieurs années consacrées au traitement de données de perception ou géospatiales à forte volumétrie.

Une expérience significative sur des projets exploitant des données LiDAR est indispensable.

CE QUE VOUS NOUS APPORTEZ

• Excellente maîtrise du développement C++ et Python
• Expérience confirmée dans le traitement de grands volumes de données LiDAR ou de nuages de points 3D
• Solides connaissances des algorithmes de perception, géométrie 3D et traitement spatial
• Maîtrise des outils et bibliothèques de traitement de nuages de points (PCL, Open3D ou équivalent)
• Bonne connaissance des architectures Linux et des problématiques de performance
• Expérience des pipelines de traitement de données et de l'optimisation algorithmique
• Connaissance des formats de données géospatiales et LiDAR (LAS, LAZ, PCD)
• Maîtrise des bonnes pratiques de développement logiciel
• Connaissance des processus CI/CD et outils de versioning (Git)
• Capacité à travailler en autonomie sur des sujets complexes
• Leadership technique et capacité à accompagner des profils plus juniors
• Maîtrise de l'anglais professionnel