? CDI / Freelance / Portage Salarial - ? Créteil - ? Expérience de 5 ans minimum
Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.
L?objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d?atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).
Vos missions :
- Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).
- Mettre en ?uvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.
- Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d?améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.
- Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire?) et des méthodes de map matching.
- Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.
Profil candidat:
? Formation : BAC+5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire
? Expérience de 5 ans minimum
Environnement technique :
- Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).
- Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.
- Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.
- Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.
Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.
Anglais professionnel indispensable (contexte international).
? Quelques infos importantes à retenir :
- Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire
- Démarrage ASAP
- Visibilité sur le long terme
- Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale
Avantages à la clé :
- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)
- Participation aux bénéfices
- Indemnité de déplacement (6? net / jour OU 50% du titre de transport)
- Plan Epargne Entreprise
- Prime de vacances
- Avance sur salaire
- Comité Social et Economique
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