Ingénieur développeur logiciel embarqué f/h - informatique de gestion (h/f)

Descriptif du poste:

Dans le cadre du développement de systèmes embarqués à forte contrainte temps réel, nous recherchons un ingénieur spécialisé en logiciel embarqué bas niveau pour intervenir sur des architectures microcontrôleurs.

Missions

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Développer et faire évoluer des logiciels embarqués bare-metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32
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Concevoir des couches bas niveau et des drivers de communication (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers.)
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Améliorer l'efficacité des ressources processeur et la gestion mémoire
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Intégrer et maintenir des algorithmes de commande pour le pilotage d'actionneurs et de systèmes dynamiques
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Mettre en œuvre des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données
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Déployer et ajuster des lois de contrôle
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Réaliser les tests unitaires et d'intégration directement sur cible embarquée
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Diagnostiquer et corriger les anomalies via débogage JTAG/SWD
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Participer aux essais sur banc et aux phases de validation système
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Exploiter les données enregistrées pour analyser les performances et proposer des améliorations
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Produire une documentation technique claire et exploitable

Profil recherché:
Profil recherché

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Formation Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou domaine connexe
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Minimum 4 ans d'expérience en développement embarqué bas niveau sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7.)
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Solide maîtrise du C/C++ embarqué bare-metal
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Connaissances des capteurs inertiels et environnementaux (IMU, baromètre, GPS, magnétomètre.)
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Maîtrise des protocoles de communication embarqués (UART, SPI, I2C, CAN, PWM)
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Expérience avec toolchains ARM (GCC, Clang) et gestion de version Git
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Familiarité avec environnements de test, simulation ou HIL
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Bonnes bases en automatique, asservissement et traitement du signal

Atouts appréciés : expérience avec PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr, HIL/SIL ou systèmes temps réel complexes



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