Ingénieur développeur logiciel h/f

I2S est une PME spécialisée dans la conception, la fabrication et la vente, en France et à l’international, de caméras spécialisées et de systèmes OEM de vision intégrée 2D/3D dans des domaines aussi variés que la santé & le bien-être, l’imagerie sous-marine, l’industrie au sens large et la numérisation du patrimoine. Au sein de la Direction Technique, vous rejoindrez l’ équipe logicielle composée de six collaborateurs. Notre équipe logicielle travaille sur un système innovant combinant l’acquisition de données inertielles (accéléromètre, gyroscope) et un système de tracking 3D pour des applications dans le domaine de la santé. Dans ce cadre, nous recherchons notre futur.e stagiaire pour développe une solution logicielle permettant : · L’acquisition et le filtrage des données de capteur inertiel ; · La consolidation de ces données avec celles issues du tracking 3D ; · L’optimisation des algorithmes pour une intégration temps temps réel. A ce titre, vos missions seront les suivantes : · Développer un module logiciel pour interfacer et acquérir les données d’un accéléromètre /gyroscope ; · Appliquer des filtres numériques pour réduire le bruit et améliorer la précision des données inertielles ; · Valider les algorithmes de filtrage via des tests et des visualisations en C++ avec OpenCV ; · Intégrer les données filtrées avec celles issues d’un système de tracking 3D, caméra propriétaire i2S basé sur deux capteurs ; · Développer des algorithmes de fusion de données et de comparer les performances associées ; · Intégrer les données filtrées avec celles issues d’un système de tracking 3D, caméra propriétaire i2S basé sur deux capteurs ; · Développer des algorithmes de fusion de données et de comparer les performances associées ; · Optimiser le code pour une exécution temps réel C++ ; · Documenter le code et rédiger un rapport technique sur les méthodes utilisées.