Nous recherchons un(e) stagiaire pour intervenir au sein de notre division Land & Sea à partir du 1er trimestre 2026. Ce stage a pour vocation de développer une bibliothèque afin d’unifiée la vision par ordinateur sur notre site de Angoulême.
Contexte :
Les solutions de vision par ordinateur utilisent aujourd’hui une grande diversité de bibliothèques (OpenCV, CUDA/NVIDIA, etc.), chacune ayant ses avantages en termes de performances, de compatibilité matérielle et de fonctionnalités. Cependant, leur intégration conjointe dans un même projet est souvent complexe à cause des différences d’interfaces, de structures de données et de dépendances.
🎯 Objectif du stage
Développer une bibliothèque C++ modulaire unifiant les opérations courantes de vision, avec :
* Une interface simple et cohérente ;
* Le support de différents backends : CPU (OpenCV) et GPU (CUDA/NPP), avec sélection explicite ;
* Une validation sur des projets existants ;
* La rédaction de la documentation associée.
🧩 Missions principales
1.Audit et conception :
* Définir un ensemble d’interfaces C/C++ unifiées (structures de données, API, etc.) ;
* Concevoir une architecture modulaire et évolutive.
2. Implémentation des modules :
* Préprocessing : filtrage, normalisation, etc.
* Processing : segmentation, détection, tracking, …
* Postprocessing : extraction, filtrage, export des résultats.
* Pipeline orchestrator :
o Gestion dynamique des backends (CPU/GPU) ;
o Chaînage des modules (ex. : preprocess → segment → filtre Kalman → output).
3. Optimisation et validation :
* Gestion mémoire efficace, notamment réutilisation des buffers GPU ;
* Profiling intégré (mesure de la latence par étape) ;
* Validation et benchmarking sur cas d’usage réels.
4. Documentation :
* Rédaction de la documentation technique et d’utilisation.
🎓 Formation
Étudiant(e) en dernière année de :
* École d’ingénieurs ou Master 2 spécialisé(e) en :
o Informatique / Génie logiciel,
o Vision par ordinateur,
o Informatique embarquée,
o Intelligence artificielle ou traitement d’image.
🧠 Compétences techniques attendues
* Maîtrise du C++ (C++11/14/17 minimum) : classes, templates, pointeurs intelligents, conception orientée objet.
* Connaissances en traitement d’image / vision par ordinateur (idéalement avec OpenCV).
* Notions de calcul parallèle :
o CUDA / NPP pour l’accélération GPU ;
o éventuellement OpenCL ou frameworks similaires.
* Compréhension des structures de données et de la gestion mémoire (buffers, pointeurs, optimisation).
* Connaissances de base en profiling (analyse de performance, latence, etc.).
* Bon niveau en algorithmique et esprit d’optimisation.
💡 Qualités personnelles
* Curiosité technique et goût pour la performance logicielle.
* Esprit analytique et rigoureux.
* Autonomie, sens du détail et capacité à documenter proprement son travail.
* Bon relationnel et capacité à collaborer avec une équipe R&D.
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