Vos challenges: En tant que Développeur de Systèmes de Perception (h/f), vous serez l’autorité technique responsable de la manière dont nos robots perçoivent, interprètent et interagissent avec le monde physique. Vous serez le garant de la « boucle sensori-motrice », en veillant à ce que les données de haute fidélité issues des capteurs soient transformées en intelligence exploitable en temps réel. Votre travail se situe à l'intersection critique entre les capacités matérielles (hardware), la performance algorithmique et la fiabilité du système. Définir et concevoir des solutions de détection robustes (caméras, profilomètres, etc.) adaptées aux applications robotiques spécifiques et aux contraintes environnementales. Programmer, développer et optimiser les logiciels de perception en temps réel. Vous irez au-delà de la modélisation de haut niveau pour implémenter des algorithmes performants exécutés directement sur les machines. Analyser et définir les besoins informatiques (CPU/GPU/Edge) nécessaires pour supporter des charges de travail de perception de haute performance, tout en respectant un budget de latence zéro. Piloter la calibration de suites de capteurs complexes. Vous devrez démontrer une maîtrise des paramètres intrinsèques (distorsion de lentille, distance focale) et des alignements extrinsèques (capteur à capteur et capteur à base du robot) pour garantir l'intégrité des données spatiales. Diriger la création et la mise à jour des AMDEC (Analyse des Modes de Défaillance, de leurs Effets et de leur Criticité) pour la partie perception. Vous identifierez les points de défaillance potentiels — de l'occultation des capteurs aux pertes de paquets de données — pour garantir les plus hauts niveaux de sécurité et de fiabilité fonctionnelle. Travailler en étroite collaboration avec les architectes logiciels, matériels et systèmes pour garantir que la brique perception est parfaitement intégrée dans l'architecture globale de contrôle et de planification robotique. Votre carte d’embarquement: Background en Robotique, Génie Électrique ou Informatique. Minimum 8 ans d’expérience en robotique, incluant au moins un cycle de vie produit complet (de la conception au lancement). Maîtrise de C++, Python, ROS2/DDS et des mathématiques spatiales. Agilité, curiosité intellectuelle, esprit d'équipe et ouverture multiculturelle. Anglais professionnel courant (contexte de travail en équipe multiculturelle). Vous ne matchez pas à 100%? Pas d'inquiétude! Airbus vous accompagnera dans votre plan de développement. Donnez une nouvelle dimension à votre carrière en candidatant en ligne maintenant! Airbus Commercial Aircraft recherche un Développeur de Systèmes de Perception (h/f) pour rejoindre notre département Robotics Development à Toulouse. Vous intégrerez le département Robotics Development. Nous sommes une équipe multiculturelle qui développe et soutient des solutions de robotique et d'automatisation pour l'ensemble des usines civiles d'Airbus et ses lignes d'assemblage final (FAL), en tant que fournisseur interne et centre de compétences. Nous concevons des solutions robotiques différenciantes et disruptives pour un avenir meilleur, plus sûr et plus compétitif pour Airbus et ses collaborateurs. Nos domaines d'application incluent l'assemblage, l'inspection, la peinture et les composites. Votre environnement de travail : Capitale mondiale de l'aéronautique et capitale européenne de la recherche dans le spatial, Toulouse est une ville dynamique du sud-ouest de la France desservie par un aéroport international. Idéalement située entre la mer Méditerranée et l'océan Atlantique et à proximité des Pyrénées, elle offre de nombreuses possibilités d'activités de plein air ! Parce que nous prenons soin de vous : Avantages financiers: Salaire attractif, accords d’intéressement et de participation, plan d'épargne salariale abondé par Airbus, plan d’actionnariat salarié sur la base du volontariat, avec attribution d'actions gratuites en fonction du nombre d’actions souscrites. Équilibre vie privée / professionnelle: Des jours de congés supplémentaires pour occasions spéciales et des options de transfert de congés, un comité d'entreprise proposant de nombreuses activités socio-culturelles et d’autres services. Bien-être / santé: couverture complémentaire des frais de santé et de prévoyance (incapacité, invalidité, décès). Selon le site : centre de services de santé, services de conciergerie, salle de sport, application de covoiturage. Développement individuel: des opportunités d’évolution et des possibilités de formations nombreuses (catalogue de plus de 10.000 e-formations disponibles en libre accès pour développer votre employabilité, certifications, programmes de développement accéléré, parcours expert, mobilité nationale et internationale). Chez Airbus, nous vous aidons à travailler, à vous connecter et à collaborer plus facilement et de manière plus flexible. Partout où cela est possible, nous favorisons la flexibilité dans nos modes de travail afin de stimuler l'esprit d'innovation.
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