Ingenieur logiciel robotique experimenté h/f

🤖 Ingénieur Logiciel Robotique – ROS2 & Environnement Linux (H/F)
📍 Saclay (91) | 🧠 Secteur industriel avancé | 🧪 Robotique & Systèmes embarqués

#WeAreStepUp #StepUpParis

🚀 Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ?
Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques.
Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans le domaine de la ROBOTIQUE INDUSTRIELLE pour réaliser un démonstrateur militaire

💡 Chez STEP UP, on ne développe pas que du code – on développe aussi vos talents.
Notre CEO, Stéphane CAMPO 👉 https://www.linkedin.com/in/stephane-campo-8969b877/ a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS 👉 https://www.stepup-conseil.com/mindsteps

🎯 Vos missions principales :
🔹 A partir de spécifications existantes, participer à la rédaction des nouvelles spécifications projet
🔹 Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique sous ROS2 et DDS
🔹Développer et maintenir des briques logicielles en C++ pour les organes embarquées, la fonction localisation, les fonctions détection et tracking, les fonctions de fusion monde 3D et d'analyse de traversabilité
🔹Développer du code & modèle en Matlab/Simulink pour le simulateur
🔹Gérer l'intégration continue & déploiement continue puis Vérifier & Valider que les organes s'interface avec le système (CI/CD)
🔹 Valider et tester les modules sur plateforme cible
🔹 Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système
🔹 Rédiger la documentation technique associée
🔹Gérer l'intégration continue & déploiement continue puis Vérifier & Valider que les organes s'interface avec le système (CI/CD)


📍 Localisation : Saclay (91)
💻 Environnement Linux | 🧪 Projet robotique terrain
🚗 Déplacements ponctuels en Île-de-France
💬 Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature

Profil :
🛠️ Compétences techniques attendues : 5 Ans d'experience minimum
✔️ Expérience en développement logiciel embarqué et de simulation: C++ et Matlab/Simulink
✔️ Maîtrise de ROS2 (Robot Operating System)
✔️ Maitise de DDS
✔️ Maîtrise des environnements Linux (Dev sur PC Linux)
✔️ Bonnes connaissances en communication inter-processus, réseaux, threads
✔️ Maitrise des bonnes pratiques de gestion de configuration (GitLab, CI/CD)
✔️ Notions en système temps réel et contraintes embarquées
✔️Bus de communication : CAN
✔️ Habilitation sécurité (CPR) à confirmer selon le contexte du programme

🤝 Soft Skills recherchés :
✨ Curiosité technique et autonomie
✨ Bonne capacité de communication avec les équipes transverses
✨ Esprit d'équipe et partage de connaissance
✨ Méthode, rigueur, documentation claire
✨ Capacité à remonter les points bloquants avec efficacité