Vos missions en quelques mots Missions Dans ce contexte, la personne recrutée contribuera à la conception, au développement et à la validation expérimentale de ces technologies robotiques au sein du LS2N, en collaboration étroite avec les partenaires européens du projet. Activités principales • Piloter et améliorer le comportement des solutions robotiques innovantes associant drones et systèmes parallèles à câbles. • Intégrer des dispositifs de perception et de contrôle pour améliorer la performance et la robustesse des systèmes. • Réaliser des démonstrateurs robotiques et contribuer à la diffusion scientifique via publications dans des revues et conférences internationales. • Participer activement aux réunions et activités liées au projet européen • Rédaction de livrables du projet de recherche européen et de documents scientifiques. Retrouvez l'intégralité de a fiche de poste ici : https://www.univ-nantes.fr/universite/recrutement/nantes-universite-recrute-un-e-ingenieur-e-de-recherche-en-mecatronique-conception-mecanique-laboratoire-ls2n Ainsi que la version anglaise ici : https://euraxess.ec.europa.eu/jobs/390446 Profil recherché • BAC5 Master ou Ecole d’ingénieur en mécatronique/électrotechnique ou doctorat en robotique (ou domaine connexe). • Solide expertise en robotique, contrôle/commande et algorithmie. • Maîtrise des langages de programmation Python et/ou C/C++ ainsi que de ROS. • Compétences en robotique, robotique parallèle à câbles ou en drones aériens. • Excellent niveau de communication écrite et orale en anglais. Niveau d'études minimum requis Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents Compétences attendues Savoirs généraux, théoriques ou disciplinaires : - Mécatronique ou Robotique ou Mécanique Savoir-faire opérationnels : - Outils de CAO - ROS - Capacité à travailler en équipe et à collaborer dans un contexte international. - Goût et aptitudes pour le prototypage et les validations expérimentales. Savoir-être : - Curiosité scientifique, créativité et goût pour l'innovation. - Rigueur, autonomie et bonne gestion du temps. - Esprit ouvert et sens de l'écoute. Éléments de candidature Documents à transmettre Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire Personnes à contacter kevin.subrin@univ-nantes.fr
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