📌 INFORMATIONS PRATIQUES
Lieu : 58 Av. Marcel Dassault, 33700 Mérignac, France
Durée : 6 mois
🚀 A PROPOS D’OUTREVOL
Startup en robotique aérienne, Outrevol développe une nouvelle génération de robots volants capables d’intervenir en contact direct sur des surfaces difficiles d’accès pour faire des opérations d’inspection et de maintenance.
Notre technologie : le Rover-Drone, une plateforme qui combine la liberté de mouvement d’un drone à la précision d’un rover pour voler, se plaquer et se déplacer au contact des parois. Il embarque les charges utiles nécessaires pour opérer sur des structures complexes comme des réservoirs, éoliennes, ouvrages d’art, avions, façades ou barrages.
Les drones classiques ont révolutionné l’inspection visuelle, à nous de révolutionner les opérations en contact.
🎯 PROFIL RECHERCHÉ
Étudiant(e) en école d’ingénieur ou master (Bac+4/+5) passionné(e) par la robotique, l’embarqué et le prototypage. Tu maîtrises les bases indispensables en C/C++, Python et tu es familier avec les environnements ROS2, PX4, QGC et Ardupilot. Si tu aimes faire fonctionner un robot que tu as codé toi‐même et que tu es débrouillard, tu te reconnaîtras dans ce poste. Avoir déjà travaillé sur des projets personnels, participé à un club de robotique, un fablab ou à des hackathons (en particulier autour des drones) est un vrai plus. Tu rejoindras une équipe qui avance vite, où tu pourras contribuer concrètement au développement de nouvelles fonctionnalités du Rover‐Drone. Si le fit est bon, l’aventure pourra se poursuivre après le stage.
🛠️ VOS MISSIONS
Tu travailleras au cœur du développement du Rover-Drone avec la team Outrevol pour développer les prochaines briques logicielles. Les missions évolueront au rythme de la R&D.
* Développer et optimiser le software embarqué (C/C++, Python), tout en assurant sa robustesse et maintenabilité.
* Développer un jumeau numérique sous Gazebo afin de tester et valider les comportements en environnement simulé.
* Développer des outils de visualisation et de monitoring sous RViz et interfaces dédiées pour l’analyse du comportement.
* Implémenter des algorithmes de fusion de capteurs, notamment via filtres de Kalman, pour améliorer localisation et estimation d’état.
📩 CANDIDATURE
Intéressé(e) ?
Envoie ton CV et une courte présentation qui met l’accent sur les projets (personnel, professionnel ou universitaire) que tu as pu entreprendre dans ce domaine.
Envoie ta candidature à : contact@outrevol.com
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