Ingénieur algorithmes et logiciel robotique - auv h/f

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer. Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d'un AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusqu'aux essais en mer. Votre mission : Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l'autonomie du véhicule : - Développement des algorithmes de navigation et de localisation ; - Fusion de capteurs et estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD) ; - Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ; - Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ; - Définition et évolution de l'architecture logicielle embarquée ; - Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer. Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain. Connaissances techniques requises : - Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile - Estimation d'état, fusion de capteurs, filtres de Kalman - Traitement et exploitation de données capteurs - Développement logiciel en C++ et Python - Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker - Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué