Navigation inertielle par corrélation magnétique (magnav) f-h

Job Description

Vous souhaitez vous plonger au cœur de l'innovation en navigation? Rejoignez le pôle Algorithmie et Simulation pour contribuer à l'exploration de solutions de localisation basées sur les anomalies magnétiques terrestres.

Une centrale inertielle permet de connaître, à chaque instant, la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule (fusée, avion, sous-marin, transport terrestre, etc.) grâce à des capteurs inertiels perfectionnés (gyromètres, accéléromètres) souvent enrichis par la fusion de données avec d'autres capteurs (GNSS, baromètre, caméra…).

Sujet du stage:
La technique innovante de MagNav consiste à mesurer le champ magnétique terrestre à bord d'un véhicule, puis à comparer ces mesures à une carte des anomalies magnétiques (issues de la croûte terrestre) afin d'ajuster et améliorer la position estimée par la navigation inertielle. L'étude portera sur l'ajout de cette fonctionnalité aux algorithmes d'un système de navigation aéronautique haute précision.

Votre mission au sein de l'équipe sera:
•D'étudier les tables d'anomalies magnétiques existantes et d'en proposer/construire une répondant au besoin aéronautique.
•De proposer une technique d'hybridation (fusion de données) afin de recaler la navigation inertielle.
•De qualifier la performance de cette hybridation dans un environnement simulé.
•De capitaliser l'étude technique sous la forme d'une note de synthèse.

Job Requirements

Profil recherché:
Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou master spécialisé en traitement du signal, automatique, ou mathématiques appliquées. Curieux(se), rigoureux(se), et motivé(e) pour contribuer à des projets ambitieux. Une première expérience en modélisation ou estimation (filtre de Kalman…) serait un plus.

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Rejoignez nous et participez à l'aventure de la navigation de demain !

Company Information

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.

Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.

Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.