Présentation de l'entreprise Nous sommes : Une société de conseil Franco-allemande de plus de 1000 collaborateurs présente en France et à l’international, en pleine expansion, spécialisée dans deux grands domaines d’expertise (Systèmes Embarqués/Mécatronique et Technologies de l’Information). Nos forces : Une expertise métier forte et reconnue Une aventure humaine permettant à ses collaborateurs de se développer et de s’épanouir au travail. Un travail d’équipe favorisant l’échange et le partage ! Des valeurs qui nous guident au quotidien : Transparence, Créativité, Partage et Excellence ! Un esprit start-up qui nous anime jour après jour Plus de 30 nationalités différentes ! Descriptif du poste Ingénieur senior pour la définition et la conception de l’architecture logicielle de systèmes robotiques. Solide expérience dans la gestion d’équipes, la structuration des couches logicielles et la sélection des technologies adaptées à la robotique. Ingénieur disposant de solides compétences en développement logiciel C++, appliquées à des systèmes robotiques embarqués · Développement C++ avancé : conception, programmation, optimisation de logiciels pour différents composants robotiques (Planification, Contrôle commande, Behaviour Tree, Perception, Drivers capteurs et charge utile…. ) · Expérience avec frameworks robotiques : maîtrise de ROS2, DDS. Intégration de middlewares, protocoles de communication temps réel et gestion de messages entre sous-systèmes. · Programmation embarquée : adaptation à des architectures matérielles variées (X86, ARM) gestion des contraintes temps réel et qualité de code (sécurité, cyber). · Tests et validation : capacité à rédiger, exécuter et automatiser des tests unitaires et fonctionnels, analyse des performances et participation à l'amélioration continue du logiciel. · Simulation : utilisation d’outils et environnements de jumeau numérique (Gazebo, … ) pour développer et valider les comportements robotiques avant le déploiement sur la plateforme physique. · Environnement collaboratif : travail en équipe pluridisciplinaire Description du profil Vous êtes : Diplômé ingénieur ou équivalent universitaire avec une spécialisation en systèmes embarqués Organisé et rigoureux Orienté solution et résultat Accro aux challenges Expérience dans le poste Minimum 8 ans
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