La plateforme Maq'It permet notamment de réaliser des études de faisabilité (preuves de concept tangibles) en mobilisant une infrastructure ouverte, technologiquement hétérogène. Une maquette ville-industrie a été fabriquée à l'échelle des robots pour faciliter la création de scénarios. Objectifs et environnement du stage L'objectif général de ce stage est de proposer un modèle de vision adapté pour les robots mobiles, Turtlebot3 burger, de la plateforme Maq'IT. Il s'agira de récupérer le flux vidéo de la caméra PiCam installée sur le robot pour 1/ identifier des objets dans la scène du robot (panneau de signalisation, place de parking, ) et 2/ corriger la trajectoire du robot. Plusieurs tâches seront nécessaires pour construire ce modèle : - Collecter les données de captation vidéo du robot pour construire un jeu de données annotées - Étudier les algorithmes de vision de la littérature (CNN, ) et proposer un benchmark avec des critères pertinents d'évaluation - Intégrer l'algorithme de vision choisi au module d'asservissement du robot - Contextualiser les objets identifiés dans la scène avec un graphe de connaissances décrivant l'environnement dans lequel le robot évolue. Nous avons fait l'acquisition d'une carte Nvidia Jetson Nano et il faudra étudier les performances et la consommation de la carte sur les algorithmes de la littérature. Lieu du stage : St-Étienne (Mines St-Étienne). Le(la) stagiaire aura à sa disposition : un accès aux bases bibliographiques, aux outils et aux logiciels associés aux besoins du stage {}
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