Stage - stabilité du robot en environnement mouvant - f/h

Lieu : Bordeaux, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

1. Notre savoir-faire technologique

2. Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

3. Un environnement inclusif et bienveillant

4. Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

En nous rejoignant à Mérignac, à proximité de Bordeaux, vous intégrez un site dynamique regroupant nos activités de services numériques permettant d’opérer les systèmes d’informations critiques de nos clients et de les accompagner dans leur transformation numérique sécurisée.

Ce stage porte sur l’étude et l’amélioration de la stabilité dynamique d’un quadripède robot évoluant dans un environnement soumis à des perturbations. L’objectif est de concevoir et tester des stratégies de contrôle permettant au robot de maintenir son équilibre et de poursuivre sa mission malgré un sol instable ou des forces externes. Vous participez à la conception d’algorithmes de contrôle adaptatifs et bio-inspirés, ainsi qu’à leur validation expérimentale.

Vous êtes encadré par un tuteur expert en contrôle de systèmes dynamiques, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur :

5. Le contrôle avancé appliqué à la locomotion

6. Les stratégies de stabilisation et de récupération d’équilibre

7. L’utilisation des capteurs inertiels et de force

8. La validation expérimentale de contrôleurs en robotique

Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :

9. Revoir la bibliographie sur les contrôles robustes de quadrupèdes

10. Développer des algorithmes de détection de déséquilibre

11. Implémenter des contrôleurs adaptatifs (MPC, réflexes correctifs)

12. Concevoir des scénarios expérimentaux (plateforme oscillante, perturbations externes)

13. Valider en simulation puis sur robot physique

Votre profil :

Votre priorité est d’obtenir un stage de niveau bac+4 ou 5 dans le domaine de l’automatisation, la robotique ou la mécatronique.

Vous possédez de l'expérience sur:

14. ROS 2

15. Gazebo / Isaac Sim

16. Python / C++

17. Les capteurs inertiels et de couple

18. Les outils de contrôle et optimisation numérique

Les notions en robotique mobile sont un atout.

Votre curiosité, sens du service et bon relationnel sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !